ニューラルネットワークを用いたソフトウェアロボット内の仮想世界把握モデル
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概要
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ソフトウェアロボットとは仮想世界内で行動する自律した知的エージェントを本稿では指す。ソフトウェアロボットにとって、周囲の環境を自身が内部表現もしくはモデル化することが自律的であるために、本質的に重要である。このモデルはロボットの視覚情報を関連付けし、簡潔に表現出来、利用出来なくてはならない。また、このモデルは、見えないところが、見えるようになった場合などの情報を追加出来る必要がある。我々は、ニューラルネットワークの学習技術を用いて、これらの要求に答えられるモデルを提案する。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2001-04-20
著者
-
高橋 裕樹
東京工業大学大学院情報理工学研究科
-
ロマノス ピペラキス
東京工業大学精密工学研究所
-
高橋 裕樹
Graduate School of Information Science & Engineering, Tokyo Institute of Technology
-
中嶋 正之
Graduate School of Information Science & Engineering, Tokyo Institute of Technology
-
ロマノス ペピラキス
Graduate School of Computer Science and Engineering, Tokyo Institute of Technology
-
齋藤 豪
Faculty of Precision and Intelligence Laboratory, Tokyo Institute of Technology
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