井筒 正義 | 東京電機大学

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概要

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• 井筒 正義

  東京電機大学

• 釜道 紀浩

  東京電機大学

• 石川 潤

  東京電機大

• 釜道 紀浩

  東京電機大

• 井筒 正義

  東京電機大

• 石川 潤

  東京電機大学

• 石川 潤

  東京電機大学未来科学部

• 古田 勝久

  東京電機大学

• 星野 大貴

  東京電機大学

• 井筒 正義

  東京電機大学未来科学部ロボット・メカトロニクス学科

• 鈴木 幸仁

  東京電機大学先端科学技術研究科先端技術創成専攻

• 古田 勝久

  東京電機大学未来科学部ロボット・メカトロニクス学科

• 釜道 紀浩

  東京電機大学未来科学部ロボット・メカトロニクス学科

• 樫野 竜太

  東京電機大

• 国立 彩織

  東京電機大

• 星野 大貴

  東京電機大

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著作論文

• LuGreモデルに基づく摩擦補償に関する一考察
• マニピュレータを用いた重量物取扱時のパワーアシストに関する一考察--対象物の動特性仮想化に関する研究 (第31回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2010 予稿集)
• 2ステージアクチュエータを用いた広帯域バイラテラル制御に関する一考察--シミュレーションによる基本性能の検証 (第31回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2010 予稿集)
• 両手操作時の操作能力熟達度の定量評価に関する研究
• 1A2-P01 4ローターヘリコプターの飛行制御に関する研究 : シミュレーションによる制御系の基礎性能検証(飛行ロボット・メカトロニクス)
• 1P1-D01 2ステージアクチュエータを用いた広帯域バイラテラル制御 : 2ステージアクチュエータ単体性能の実験検証(ハプティックインタフェース)

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