服部 義和 | (株)豊田中央研究所
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概要
関連著者
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服部 義和
(株)豊田中央研究所
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服部 義和
株式会社 豊田中央研究所
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小野 英一
(株)豊田中央研究所
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小野 英一
豊田中研
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服部 義和
豊田中央研究所
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大室 朗
(株)豊田中央研究所
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土居 俊一
香川大学工学部
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細江 繁幸
名古屋大学大学院 工学研究科
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細江 繁幸
名古屋大学
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加藤 博章
(株)ジェイテクト
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相澤 博昭
(株)アドヴィックス
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田川 真一
アイシン精機(株)
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丹羽 悟
トヨタ自動車(株)
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小野 英一
豊田中央研究所
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畔柳 洋
(株)豊田中央研究所
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久代 育生
トヨタ自動車(株)
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佐藤 伸介
トヨタ自動車(株)
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細江 繁幸
理化学研究所
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土居 俊一
香川大学
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福井 勝彦
(株)豊田中央研究所機械分野第16研究領域
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福井 勝彦
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門崎 司朗
トヨタ自動車(株)東富士研究所技術部門付BRVC室
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福家 広幸
香川大学大学院工学研究科
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村岸 裕治
(株)豊田中央研究所
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小城 隆博
トヨタ自動車(株)
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リムピバンテン ティーラワット
トヨタ自動車(株)
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浅井 彰司
豊田中央研究所
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畔柳 洋
豊田中央研究所
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トヨタ自動車(株)
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(株)豊田中央研究所
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鯉渕 健
トヨタ自動車(株)
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横山 竜昭
トヨタ自動車(株)
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大室 朗
元(株)豊田中央研究所
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天野 真輝
(株)豊田中央研究所車両システム研究部
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福家 広幸
香川大学
著作論文
- 制御系ゲイン変化に対する人間の適応能力に関する研究--ステアリング系の特性変化が緊急回避性能に及ぼす影響
- 障害物回避のための車両の最適軌道制御 : 車体合成力の最大値最小化問題(機械力学,計測,自動制御)
- (10)車両運動統合制御における理論限界の明確化と達成(論文,日本機械学会賞〔2007年度(平成19年度)審査経過報告〕)
- 車両運動統合制御における理論限界の明確化と達成(機械力学,計測,自動制御)
- 人間の感受性を考慮した4輪アクティブステア制御
- 4輪の3分力最適配分による車両運動統合制御の限界性能向上
- 2210 操舵反力模擬装置の開発(シミュレーション技術,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御)
- 4輪制駆動・ステア統合制御による最短回避制御
- 障害物回避時の車両軌跡の最適化制御
- タイヤ摩擦円推定と4輪独立操舵・4輪独立制御駆動統合制御
- 車両運動制御における推定・制御技術
- 1216 障害物回避のための車両の最適軌道制御 : 車体合成力の最大値最小化問題(OS3-1:操舵系制御,OS3:交通・物流システムの制御,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
- 307 緊急回避時の操舵特性変化に対する人間の適応能力に関する研究(情報・知能・精密機械,交通・物流II)
- 4輪の駆動・制動力非線形最適制御による車両運動性能の向上
- 制駆動力と操舵をどう制御するのか?
- 自動車の障害物回避における最適軌跡制御
- 生物に学ぶ移動関連技術(2) : コウモリの飛行から前方注視モデルの本質に迫る