1216 障害物回避のための車両の最適軌道制御 : 車体合成力の最大値最小化問題(OS3-1:操舵系制御,OS3:交通・物流システムの制御,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper discusses an obstacle avoidance problem in vehicle maneuvering. For the avoidance of collision, an optimal control method minimizing the longitudinal movement was proposed. In this method, however, the optimal trajectory is effective for the emergency avoidance primarily. Therefore, an optimal control problem is formulated as minimizing the maximum of the resultant vehicle force by using the relative distance and velocity between vehicle and obstacle. It is shown that an optimal input-map in a 2-dimensional space is derived for online controller of vehicle.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-12-02
著者
関連論文
- 制御系ゲイン変化に対する人間の適応能力に関する研究--ステアリング系の特性変化が緊急回避性能に及ぼす影響
- 障害物回避のための車両の最適軌道制御 : 車体合成力の最大値最小化問題(機械力学,計測,自動制御)
- (10)車両運動統合制御における理論限界の明確化と達成(論文,日本機械学会賞〔2007年度(平成19年度)審査経過報告〕)
- 車両運動統合制御における理論限界の明確化と達成(機械力学,計測,自動制御)
- 人間の感受性を考慮した4輪アクティブステア制御
- 4輪の3分力最適配分による車両運動統合制御の限界性能向上
- 2210 操舵反力模擬装置の開発(シミュレーション技術,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御)
- 4輪制駆動・ステア統合制御による最短回避制御
- 障害物回避時の車両軌跡の最適化制御
- タイヤ摩擦円推定と4輪独立操舵・4輪独立制御駆動統合制御
- 車両運動制御における推定・制御技術
- 1216 障害物回避のための車両の最適軌道制御 : 車体合成力の最大値最小化問題(OS3-1:操舵系制御,OS3:交通・物流システムの制御,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
- 307 緊急回避時の操舵特性変化に対する人間の適応能力に関する研究(情報・知能・精密機械,交通・物流II)
- 4輪の駆動・制動力非線形最適制御による車両運動性能の向上
- 制駆動力と操舵をどう制御するのか?
- 自動車の障害物回避における最適軌跡制御
- 生物に学ぶ移動関連技術(2) : コウモリの飛行から前方注視モデルの本質に迫る