Svinin Mikhail | 神戸大
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概要
関連著者
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上田 完次
神戸大学
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Svinin Mikhail
神戸大
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片田 喜章
摂南大学 工学部
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片田 喜章
摂南大 工
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片田 喜章
神戸大
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大倉 和博
神戸大学
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松村 嘉之
信州大学繊維学部
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松村 嘉之
信州大学 繊維学部
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松村 嘉之
神戸大学 大学院 自然科学研究科
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保田 俊行
神戸大
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山田 和明
東京大学大学院情報学環
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シュビニン ミクハイル
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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児島 史周
神戸大
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児島 史周
神戸大学
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山田 和明
神戸大学
著作論文
- 1A1-52-076 進化型計算を用いた多指ロボットハンドによる安定把持計画
- 2P1-33-037 学習を用いた複数アーム型ロボットによる物体の協調持ち上げ作業
- 2P1-30-027 階層型強化学習を用いた自律歩行ロボットの行動学習
- 2A1-30-035 教師なしクラスタリング手法を用いた状態空間の自律的構成