中村 陽一郎 | 日立造船技研

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概要

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関連著者

• 中村 陽一郎

  日立造船技研

• 上田 完次

  神戸大学工学部機械工学科

• 大倉 和博

  神戸大学工学部

• 中村 陽一郎

  日立造船(株)技術研究所

• 上田 完次

  神戸大学

• 黒山 和宏

  神戸大学大学院自然科学研究科

• 大倉 和博

  神戸大学

• 山田 和明

  東京大学大学院情報学環

• Svinin Mikhail

  神戸大学

• 大西 知志

  神戸大学

• 黒山 和宏

  神戸大学

• 中村 陽一郎

  日立造船

• 山田 和明

  神戸大学大学院自然科学研究科

• 中村 陽一郎

  神戸大学

• 上田 完次

  神戸大学工学部

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著作論文

• Instance-Based Classifier Generator による連続空間の自律的構成
• Instance-Based Classifier Generator による自律移動ロボットの行動獲得
• 自律ロボットの行動獲得のための制御アーキテクチャ : 大域結合カオス系を用いた強化学習
• 大域結合カオス系に基づく強化学習による自律ロボットの行動獲得 : 第2報, 動的環境におけるナビゲーション行動の学習
• 大域結合カオス系に基づく強化学習による自律ロボットの行動獲得 : 第1報, 信頼度割り当ておよび汎化方式に関する考察
• カオスを用いたエージェント間の関係活性化モデル

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