重松 洋一 | 北海道工業大学
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概要
関連著者
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重松 洋一
北海道工業大学
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嘉数 侑昇
北海道大学
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重松 洋一
北海道大学大学院
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嘉数 惰昇
北海道大学工学部
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吉村 斎
苫小牧工業高等専門学校
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久保 洋
室蘭工業大学
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吉村 斎
学校法人桑園学園
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沖野 教郎
北海道大学工学部
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久保 洋
室蘭工業大学情報工学科
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沖野 教郎
京都大学:北海道大学:滋賀県立大学:精密工学会
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柴田 賢次
北海道大学工学部
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沖野 教郎
北海道大学
著作論文
- マルチリンクシステムの運動解析
- モータ代数を用いた歩行機械の運動学モデルの構造
- 3-D形状モデル間干渉問題の一解法 : シンプレックス法による干渉チェック
- 衝撃時における二足歩行機械の順動力学モデルの構築 : 関節角速度の増分の一計算法
- 拡張形バリスティックモデルにおける二足歩行解析 : モデルの構築と計算機実験
- 二足歩行機械の順動力学モデルの構築 : ニュートン・オイラー法を用いた関節角加速度の一計算法
- 空間リンク機構の軌道生成に関する研究 : 再帰式を用いた関節加速度の計算法