2A1-D16 水中行動向けヒューマノイドロボットの実装
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概要
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In this paper, for purpose extending applied area of humanoid robot, we aimed that humanoid robot achieved swimming action. In other words,it is thought humanoid robot substitutes instead of the person who is working in the sea area and underwater. As a basic resaerch, humanoid robot is made to swim in the water tank, and the swim ability of it is evaluated. Moreover, By switching the action, whether the change in the traveling direction can be achieved is verified.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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