1P1-04-009 精密農法向けプラン生成システムの開発
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概要
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本研究では精密農法(プレシジョンファーミング)及び無人トラクタの自律走行作業の運用支援を目的とした情報システムの設計を行い, 走行経路・PF作業のプランニングを行うプロトタイプシステムとして構築する。作業実現に向けて, 本システム上での作業プランニングから自律走行トラクタによるフィールドテストまでを行いシステムの有用性・問題点等の検証を行う。
著者
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鈴木 恵二
北海道大学大学院情報科学研究科
-
嘉数 侑昇
北大工
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鈴木 恵二
北大工
-
大内 東
北大工
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嘉数 侑昇
北海道情報大学
-
高松 一樹
北大工
-
奥野 拓
ジャパンテクニカルソフトウェア
-
奥野 拓
公立はこだて未来大学システム情報科学部
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