2P2-76-099 生体信号を教師信号とした機械学習に関する基礎研究
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概要
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機械学習の教師信号を生体信号から獲得し, 個人適応型システムの構築を目的とした基礎研究について報告する。生体信号としてEEGとEMGを測定し, 心理評価を元に快・不快信号を取りだし, 強化学習の報酬とする。実際にケペラを用いてロボット制御を行い, 必要な生体信号の評価を行う。
- 社団法人日本機械学会の論文
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