2A1-3F-B2 階層型エージェントシステムを用いた追跡問題へのアプローチ
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概要
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2次元連続空間のトーラス環境上において, 内部に強化学習が構築された4体のハンターが1体のターゲットを捕獲する問題をとりあげる。各ハンターはターゲットの位置を予測しなくてはならない。階層型と非階層型エージェントシステムの比較を行う。
- 社団法人日本機械学会の論文
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