田村 雄介 | 東京大学工学部システム創成学科
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概要
関連著者
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田村 雄介
東京大学工学部システム創成学科
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田村 雄介
東京大学
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田村 雄介
東大
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太田 順
東京大学人工物研究センター
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太田 順
東京大学大学院 工学系研究科
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新井 民夫
東京大学大学院工学系研究科
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太田 順
東京大学大学院工学系研究科精密機械工業専攻
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新井 民夫
東京大学大学院
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淺間 一
東大
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淺間 一
東京大学
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杉 正夫
東京大学
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荒井 民夫
東大 大学院工学系研究科
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田村 雄介
東京大学大学院
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太田 順
東京大学大学院
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新井 民夫
東京大学
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釼吉 譲
ノバルティスファーマ(株)
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植山 剛
(株)デンソーウェーブ
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杉 正夫
東京大学大学院
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鬼頭 朋見
東京大学大学院
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西山 強志
(株)デンソーウェーブ
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水田 貴久
東京大学大学院:(現)日本テレビ放送網
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香月 理絵
東京大学大学院工学系研究科
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太田 順
東京大学
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西山 強志
(株)デンソーウエーブ
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白山 晋
東京大学
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植山 剛
(株)デンソー
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佐藤 昌弘
NTTデータ
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香月 理絵
東大 大学院
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唐澤 武郎
東京大学大学院新領域創成科学研究科
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大和 裕幸
東京大学大学院 新領域創成科学研究科
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田村 雄介
中央大学理工学部
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大和 裕幸
東京大学大学院新領域創成科学研究科
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増田 宏
東京大学 大学院 工学系研究科
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増田 宏
東京大学人工物工学研究センター
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大和 裕幸
東大
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安藤 英幸
東京大学大学院新領域創成科学研究科
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大和 裕幸
東京大学大学院 工学系研究科 環境海洋工学専攻
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新井 民夫
東大
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太田 順
東大
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安藤 英幸
東大
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増田 宏
東大
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白山 晋
東京大学大学院工学系研究科環境海洋専攻
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佐藤 昌弘
東京大学大学院新領域創成科学研究科環境学専攻
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唐澤 武郎
東京大学大学院新領域創成科学研究科環境学専攻
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安藤 英幸
東京大学大学院
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二階堂 諒
東京大学大学院
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香月 理絵
東京大学大学院
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水田 貴久
日本テレビ放送網(株)
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香月 理絵
東大
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水田 貴久
東大
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鬼頭 朋見
東大
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白山 晋
東大・工
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森下 壮一郎
東京大学人工物工学研究センター
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佐藤 昌弘
東大
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唐澤 武郎
東大
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白山 晋
東京大学大学院工学系研究科
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白山 晋
東大 工
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二階堂 諒
東京大学
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森下 壮一郎
東大
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田村 雄介
東京大
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濱崎 峻資
東京大
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山下 淳
東京大学大学院工学系研究科
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淺間 一
東京大学大学院工学系研究科
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田村 雄介
中央大学理工学部精密機械工学科
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濱崎 峻資
東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻
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森下 壮一郎
東大:電通大
著作論文
- セマンティックウェブの造船設計システムへの応用
- 卓上作業支援システムのための視線情報を用いた到達把持運動の推定
- 作業者支援型セル生産システム"Attentive Workbench"のための自走式部品トレイの動作および配置の計画
- 人間の手先運動に基づくリーチング検出と把持対象物体の予測
- 卓上作業支援システムのための作業者意図の推定
- マークを用いたロボットの多種類物体ハンドリング(機械力学,計測,自動制御)
- 2A1-1F-E2 マークを用いたロボットの物体ハンドリング
- (42) セマンティックウェブの造船設計システムへの応用(平成14年秋季講演論文概要)
- 1A2-D16 人間共存環境におけるロボットからの歩行者意図の推定
- 2A1-D18 移動ロボットの動作による人間動作の誘導
- 1P1-C12 移動ロボットの衝突回避のための人間の移動予測アルゴリズム
- 生理指標を用いたサービスに対する不満状態の評価 (第32回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2011 予稿集)
- Collision Avoidance of Mobile Robot Based on Prediction of Human Movement According to Environments
- (4)人の動作からの意図推定とそれに基づいた支援システムの研究(研究奨励,日本機械学会賞〔2012年度(平成24年度)審査経過報告〕)
- サービスロボット : 人間・ロボット共存環境におけるサービスロボットの振る舞い (特集 人を支えるロボティクス最前線)
- 局所経路情報と歩行者流情報を用いた移動ロボットナビゲーション手法
- 2C1-2 ふわふわディスプレイの開発(知的インタフェース)
- 動的環境下における歩行者流を利用した移動ロボットナビゲーション (特集 ヒューマンセントリック・システムインテグレーション)