香月 理絵 | 東大 大学院

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概要

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関連著者

• 香月 理絵

  東京大学大学院工学系研究科

• 香月 理絵

  東大 大学院

• 太田 順

  東京大学人工物研究センター

• 太田 順

  東京大学大学院 工学系研究科

• 香月 理絵

  東京大学大学院

• 新井 民夫

  東京大学大学院工学系研究科

• 太田 順

  東京大学大学院工学系研究科精密機械工業専攻

• 新井 民夫

  東京大学大学院

• 植山 剛

  (株)デンソーウェーブ

• 太田 順

  東京大学大学院

• 鬼頭 朋見

  東京大学大学院

• 水田 貴久

  東京大学大学院:(現)日本テレビ放送網

• 西山 強志

  (株)デンソーウエーブ

• 植山 剛

  (株)デンソー

• 西山 強志

  (株)デンソーウェーブ

• 新井 民夫

  東大

• 太田 順

  東大

• 田村 雄介

  東京大学工学部システム創成学科

• 田村 雄介

  東京大学

• 荒井 民夫

  東大 大学院工学系研究科

• 清水 利弘

  豊田工業高等専門学校機械工学科

• 清水 利弘

  豊田高専

• 中島 正貴

  豊田工業高等専門学校機械工学科

• 田村 雄介

  東京大学大学院

• 水田 貴久

  日本テレビ放送網(株)

• 香月 理絵

  東大

• 田村 雄介

  東大

• 水田 貴久

  東大

• 鬼頭 朋見

  東大

• 香月 理絵

  EPFL

• Roland Siegwart

  EPFL

• 水田 貴久

  (株)日本テレビ放送網

• 植山 剛

  (株)DENSO WAVE

• 西山 強志

  (株)DENSO WAVE

• 中島 正貴

  豊田工業高等専門学校

• 清水 利弘

  豊田工業高等専門学校 電子機械工学専攻

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著作論文

• マークを用いたロボットの多種類物体ハンドリング(機械力学,計測,自動制御)
• 2A1-1F-E2 マークを用いたロボットの物体ハンドリング
• QRコードを用いたロボットの物体操作作業
• 単眼画像から三次元位置姿勢計測を行う人工マークの提案(機械力学,計測,自動制御)
• 専門家でないユーザーとロボットとの対話を通じた作業教示(ホームロボット・メカトロニクス1)
• 信頼性理論を用いたロボットの作業環境整備法と動作生成法
• 最大曲率,最大曲率変化率,曲率連続性を考慮した移動ロボットの経路生成法(機械力学,計測,自動制御)
• 横衝撃を受けた CFRP 積層板の疲労損傷過程におけるシールディング効果
• 横衝撃を受けたCFRP積層板の疲労損傷過程におけるシールディング効果

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