工藤 輝明 | 筑波大

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概要

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• 筑波大の論文著者

関連著者

• 工藤 輝明

  筑波大

• 相山 康道

  筑波大

• 相山 康道

  筑波大学大学院システム情報工学研究科

• 相山 康道

  筑波大学機能工学系

• 久保田 徹

  筑波大

• 工藤 輝明

  筑波大学

著作論文

• 11202 フリージョイント機構を有する位置制御マニピュレータによる三次元環境接触作業の解析(ロボティクス(1),OS.15 ロボティクス)
• 1A1-A05 手先倍力機構を用いた小型マニピュレータによる重量物体の高精度位置合わせ操作(ロボットハンドの機構と把持戦略)
• 2A1-F02 小型マニピュレータで大きな操作力を発生する手先リンク機構の開発(ロボットハンドの機構と把握戦略)
• 1A1-B33 二次元紙モデルを用いたマニピュレータによる紙のあやつり

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