宇津木 康 | 中央大学大学院理工学研究科
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概要
関連著者
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宇津木 康
中央大学大学院理工学研究科
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大隅 久
中央大学
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越川 昌浩
中央大学大学院理工学研究科
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宇津木 康
中央大学
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大隅 久
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中央大
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中央大学理工学部
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中央大学
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中央大
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小西 洋介
中央大学
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板橋 淳二
中央大学
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越川 昌浩
中大
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宇津木 康
中大
著作論文
- ワイヤ懸垂型マニピュレータの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 冗長マニピュレータのテレオペレーション(第一報) -冗長空間へのコンプライアンス制御の導入-
- ワイヤ懸垂機構の階層化
- ワイヤ懸垂マニピュレータの位置制御
- 2A1-54-067 ワイヤ懸垂型マニピュレータの開発 : 第 1 報 : 位置制御法の提案