細田 祐司 | (株)日立製作所機械研究所

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• 柄川 索

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• 坪内 孝司

  筑波大学大学院

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  筑波大学システム情報工学研究科

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著作論文

• 人間共生ロボットにおける倒立振子移動機構の走行制御方式(機械力学,計測,自動制御)
• 1P2-S-036 ビルサービスロボットの開発(ネットワーク/メディアロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 人間共生ロボットの開発への取り組み
• 1A2-E12 天井目地模様などを用いた移動ロボットの屋内自己位置推定

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