人間共生ロボットの開発とデザイン(<メカライフ特集>デザイン×技術=ものづくり)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2009-12-05
著者
-
古賀 昌史
(株)日立製作所機械研究所都市・ロボティクスプロジェクト
-
中村 亮介
(株)日立製作所
-
中村 亮介
(株)日立製作所機械研究所
-
柳本 学
(株)日立製作所デザイン本部
-
網野 梓
(株)日立製作所機械研究所
-
古賀 昌史
(株)日立製作所機械研究所
-
古賀 昌史
(株)日立製作所中央研究所
-
古賀 昌史
(株)日立製作所 中央研究所
関連論文
- 文字認識と単語レイアウト解析を用いた紙文書とディジタルデータの情報リンク手法(画像認識,コンピュータビジョン)
- ヒューマノイド--ロボットがつなぐ人間・機械・情報 (特集 人間を指向した研究開発)
- 人間共生ロボットにおける倒立振子移動機構の走行制御方式(機械力学,計測,自動制御)
- D-11-93 文書画像に対する適応型 2 値化の一手法
- 端点対接続型かすれ修復方法の手書き線図形認識への適用
- 表記規則を持つ数字文字列の認識における文字列チェック機能の一検討
- 手書き線図形のかすれ修復方法の一提案
- 手書き漢字住所認識のためのエラー修正アルゴリズム
- 棒状図形に傾き検出のラン符号による高速化の一手法
- オートマトン型単語照合の姓名文字列への適用
- 文書の見出し記号の解析に基づく木状論理構造生成の一手法
- (12)脚車輪移動機構を備えたサービスロボットの開発(技術奨励,日本機械学会賞〔2008年度(平成20年度)審査経過報告〕)
- 将来都市交通要素としての自律移動技術 (特集 次世代都市)
- N-gram言語統計量を併用した島駆動型文字列認識方式(画像認識,コンピュータビジョン)
- 文字認識と単語レイアウト解析を用いた紙文書とデジタルデータの情報リンク手法(テーマセッション: マルチメディアコンテンツ, データ工学とメディア理解との融合)
- 文字認識と単語レイアウト解析を用いた紙文書とデジタルデータの情報リンク手法(テーマセッション: マルチメディアコンテンツ, データ工学とメディア理解との融合)
- D-12-35 OCR機能を応用した携帯電話向け電子辞書機能の開発(D-12.パターン認識・メディア理解A)
- トライ辞書を用いた語彙情報駆動型の印刷地名単語列認識方式(画像処理,画像パターン認識)
- チェックライタ金額文字列認識の一手法
- 金額文字列認識の後処理のためのボトムアップ型構文解析の一手法
- 単語探索型の文字列認識方式
- 超並列計算機の文字認識辞書構築処理への応用
- 回帰的遷移ネットワークを用いた文字経路探索方式の開発(テーマセッション,文字・文書の認識・理解)
- 人間共生ロボットの開発とデザイン(デザイン×技術=ものづくり)
- Bayesルールを用いた宛名記載領域抽出手法(文字とドキュメントの認識・理解)
- Bayesルールを用いた宛名記載領域抽出手法(文字とドキュメントの認識・理解))
- ベイズルールを用いた周辺情報統合による手書き漢数字の文字切出し手法(画像処理,画像パターン認識)
- 多重仮説方式を用いた宛名記載領域抽出手法
- D-12-19 縦横混在表記に対する住所表示番号照合方式
- 手書き接触漢字切出しに関する検討
- Bayesルールを用いた手書き漢数字の文字切出し手法
- 人間共生ロボットEMIEW2の開発(トピックス)
- チェックライタで印字した金額の認識の一手法--ノイズ、かすれに強い文字認識の一方式
- 体験記録検索における文字認識の有効性の評価
- テクノトレンド カメラ付き携帯電話向けの漢字認識技術
- 文字認識における文脈情報利用技術の将来
- オートマトン型単語照合の高速化手法
- 2P1-I04 人間共生ロボット"EMIEW 2"のコンポーネント指向ソフトウェア構造(ホーム&オフィスロボット)
- 2P1-I03 人間共生ロボット"EMIEW 2"の開発 : 機構と制御システム構成(ホーム&オフィスロボット)
- 2A2-E13 モデルベース開発とリスク分析の枠組みによる環境ロバスト性とシステム信頼性を備えた屋外自律移動ロボットQUVICの開発
- スキャンマッチングデータ合成のためのGibbsサンプリングを用いたオフラインマップマッチング(地理空間情報とロボットと人と)
- 人込み歩道環境に適応した自律移動技術の開発と実験機 Sofara-T を用いた実環境での評価
- スキャンマッチングデータ合成のための Gibbs サンプリングを用いたオフラインマップマッチング