ロボット動作コンテンツ制作用モーションエディタシステムの開発(セッション1: オーサリング)

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概要

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ロボットの非言語コミュニケーション能力の向上を図るため、ロボットに、より人間らしい動作を与えるモーションエディタシステムを開発した。このエディタシステムにより、モーション制作者は、ロボットに動作を実行させる関節角度、角速度および角加速度の指令値を簡単に生成することができる。これらの指令値を生成するために、制作者は、コンピュータ上でロボットのCGモデルを使って動作データを編集する。その後、関節構造変換処理プログラムと平滑化処理プログラムにより、モーションデータが生成される。実際のロボットで、このシステムにより制作した動作データを実行させて、本エディタシステムが実用可能であることを確認した。
2005-09-30

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