柳原 勝 | 早稲田大学理工学術院
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概要
関連著者
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柳原 勝
早稲田大学理工学術院
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藤江 正克
早稲田大学大学院理工学研究科
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藤江 正克
早稲田大学理工学術院
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岡本 淳
早稲田大学理工学研究科博士課程終了
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岡本 淳
早稲田大学 理工学術院
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三井 教寛
(株)日立製作所
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岡本 淳
早稲田大学 先端科学・健康医療融合研究機構 生命医療工学研究所
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岡本 淳
早稲田大学理工学術院
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藤江 正克
早稲田大学
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三井 教寛
日立製作所
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藤江 正克
早大
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矢野 英雄
富士温泉病院
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柳原 勝
早大
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岡本 淳
早大
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藤江 正克
早稲田大学 理工学術院
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岡本 淳
東京農工大学
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村津 裕嗣
新日鐵広畑病院整形外科
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桃井 康行
(株)日立製作所
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石井 猛
(株)日立製作所
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黒坂 昌弘
神戸大学医学部整形外科学講座
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黒坂 昌弘
神戸大学大学院医学系研究科運動機能学
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村津 裕嗣
新日鐵広畑病院
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黒坂 昌弘
神戸大医
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木田 恭平
早稲田大学
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木田 恭平
早大
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水野 清典
神戸大学大学院医学系研究科
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藤江 正克
早稲田大 理工学術院
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中村 直人
早稲田大学大学院理工学研究科
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藤江 正克
早稲田大
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絵野沢 伸
国立成育医療セ 研
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絵野沢 伸
千葉大学 小児外科
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絵野沢 伸
国立小児病院小児医療研究センター実験外科生体工学科
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千葉 敏雄
日本小児外科学会先進医療検討委員会
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千葉 敏雄
国立成育医療センター 特殊診療部
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千葉 敏雄
国立成育医療センター臨床研究開発部
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千葉 敏雄
国立成育医療センター 周産期診療部
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桃井 康行
日立製作所機械研究所
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原田 香奈子
国立成育医療センター
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長宗 高樹
福井大学大学院工学研究科
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原田 香奈子
早大
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水野 清典
神戸大医
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長宗 高樹
神戸大学 医学部 整形外科
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絵野沢 伸
国立成育医療セ
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中村 直人
早大
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石井 猛
日立製作所
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中村 直人
早稲田大学・理工学部・数学科
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波多野 弘芳
早大
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森山 寛之
早稲田大学大学院理工学研究科
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矢野 英雄
冨士温泉病院
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絵野沢 伸
国立成育医療センター移植・外科研究部
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熊坂 悠
早大
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水野 清典
早大
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絵野沢 伸
国立生育医療研究センター先端医療開発室
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張 博
早大
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張 博
早稲田大学大学院先進理工学研究科
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千葉 敏雄
国立成育医療センター
著作論文
- 低侵襲股関節手術を支援する軟部組織剥離マニピュレータの研究 : システム全体の構成と可動域評価(機械力学,計測,自動制御)
- 低侵襲股関節手術を目的とした空間確保マニピュレータの開発 : 軟組織剥離を目的とした動作方法の評価
- RAO支援システムにおける空間確保マニピュレータの開発 : 予備実験からの試作, および軟組織剥離評価実験
- 低侵襲股関節手術における軟部組織剥離の特性に対応したマニピュレータの制御方法の提案 : 剥離における軟部組織の力学的特性の測定
- 2P2-2F-C3 RAO 骨切り支援マニピュレータの開発 : 要素試作による実験評価
- 2A1-N-128 RAO支援・空間確保マニピュレータの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 筋繊維特性によるRAO手術ロボット自律制御の検討
- RAOにおける空間確保マニピュレータの開発 : 空間確保のための機構と制御の試作
- RAO支援・空間確保マニピュレータの開発 : 要素試作による実験評価(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス5)
- RAO支援マニピュレータの開発 : 実験からの試作機設計・製作
- 2A1-G07 膝軟部組織バランスを術中評価するロボットシステムの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A2-L03 膝靱帯損傷時における徒手検査支援システムの開発 : 膝にかかる力の計測精度評価(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A1-G08 低侵襲胎児手術を目的としたパッチスタビライザに関する基礎研究 : ワイヤ駆動による試作機とパッチを押さえる力制御の提案(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A1-A14 低侵襲アプローチを目的とした整形外科手術支援マニピュレータの開発 : 骨表面での軟組織剥離動作
- 2A1-A26 安全な最小侵襲手術を目的とした筋モデルの開発