脳神経外科手術用自動追従型手台ロボットの開発 : パウダブレーキによるパッシブな角速度制御
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2009-11-21
著者
-
本郷 一博
信州大学医学部脳神経外科
-
後藤 哲哉
信州大学医学部脳神経外科
-
岡本 淳
早稲田大学理工学術院
-
本郷 一博
相澤病院 脳神経外科
-
豊田 和孝
早稲田大学大学院理工学研究科
-
本郷 一博
信州大学医学部 脳神経外科学教室
-
藤江 正克
早稲田大学 理工学術院
-
岡本 淳
早稲田大学 理工学術院
-
本郷 一博
信州大学 医学部救急集中治療医学講座
-
後藤 哲哉
信州大学医学部付属病院脳神経外科
-
後藤 哲哉
信州大学脳神経外科
-
八子 武裕
信州大学医学部 脳神経外科学教室
-
豊田 和孝
九州大学病院 先端医工学診療部
-
豊田 和孝
九州大学先端医療医学
-
岡本 淳
東京農工大学
-
藤江 正克
信州大学医学部脳神経外科
-
豊田 和孝
九大
-
岡本 淳
早稲田大学 先端科学・健康医療融合研究機構 生命医療工学研究所
-
本郷 一博
信州大学医学部 脳神経外科
-
後藤 哲哉
信州大学医学部 脳神経外科
関連論文
- 5.脳神経外科手術支援ロボット : 現状と今後の展望(PS2-4 21世紀のOperation Suite(Visual Presentation),プレナリーセッション,手術再考,第30回日本脳神経外科コングレス総会)
- 低侵襲脳外科手術における空間確保-脳を規範とした訓練用シミュレータの開発-
- 両側上下垂体動脈閉塞で視障害を生じたと考えられる2症例
- EMGを用いたガン骨転移患者の寝返り支援機器の開発(第一報) : 入力信号としての寝返り時のEMG信号解析
- 微細マニピュレータシステムによる低侵襲手術シミュレーション実験
- 低侵襲脳外科手術における術野確保-様々な形状制御が可能なマスタの開発-
- 脳神経外科用空間確保マニピュレータの開発 : マニピュレータのメカニズムと評価実験(機械力学,計測,自動制御)
- 低侵襲脳外科手術における術野確保 -操作性を考慮したマスタ系の開発-
- 低侵襲脳外科手術における術野確保 : 冗長自由度マニピュレータ制御用マスタの開発
- 低侵襲脳神経外科手術用空間確保マニピュレータの開発--過剰な圧排を回避するマニピュレータ制御方法
- 17)出血性及びスパイナルショックに急性心筋梗塞による心原性ショックが加わり,治療に難渋した多発外傷の1例(第197回日本循環器学会関東甲信越地方会)
- 2.画像所見が不明瞭で最終的に脳生検で確定診断がついた脳幹星状膠細胞腫の1例(第30回上信越神経病理懇談会)
- 5. A Case of Primary Diffuse Leptomeningeal Gliomatosis (PDLG)
- 内頸動脈「背側型」動脈瘤全国調査結果の解析 : Part 2:出血例における治療を中心に
- 内頸動脈「背側型」動脈瘤全国調査結果の解析 : Part 1:予後悪化因子の分析
- 壁硬化性脳動脈瘤に対する改良型有窓クリップ(スリットクリップ)の有用性(手術手技)
- 後頭動脈・上甲状腺動脈を利用した橈骨動脈グラフトバイパス術
- 低侵襲手術の観点より見たLumbar Alligator Spinal Systemとspacerを用いた後方腰椎固定術の臨床経験
- NeuRobot (Microscopic-Micromanipulator System) のエチレンオキサイドガスによる滅菌について : 臨床使用に向けて
- 冠状動脈バイパス手術支援を目指した拍動補償ロボットシステムの開発
- 低侵襲・微細手術支援システムの開発
- J1102-3-3 上肢負担が軽減される路面環境適応型杖の開発(ライフサポート3:移乗支援・歩行支援)
- Cadaver dissectionとvirtual reality(手術訓練としての外科解剖実習(1):Cadaver dissectionの現状と将来-第23回微小脳神経外科解剖セミナーより-)
- 中空坐剤の病院薬局製剤への応用I : バルプロ酸坐剤
- High grade AVMに対する塞栓術と電気生理学的モニタリングを利用した集学的治療の有用性(High grade AVMの治療)
- 1.Diffuse astrocytomaから短期間でgliosarcomaに悪性転化した1例(第32回上信越神経病理懇談会)
- プロラクチノーマの薬物療法とその限界
- MRI導入以降の頭蓋咽頭腫39例の検討 : 経蝶形骨洞手術の役割
- 小児期に施行した経蝶形骨洞手術法の長期予後
- Paraclinoid内頸動脈瘤を安全に露出する方法
- 四肢麻痺にて発症した巨大 C1 神経鞘腫の 1 例
- 全摘出と判断されたが再発した頭蓋咽頭腫5例の検討
- Lymphocytic Infudibuloneurohypophysitisの3例
- 2P1-N-124 MRI対応小型穿刺マニピュレータの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-N-129 肘関節を有する多自由度鉗子マニピュレータの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 脳動脈瘤クリッピング術における術中視覚誘発電位モニタリングの有用性
- 10. 脳幹部病変へのアプローチと機能温存(Part 2:脳神経の局在と温存, PS1-1 神経機能局在と脳神経外科手術, 第27回 日本脳神経外科コングレス総会)
- 聴神経鞘腫に対する後頭下アプローチ : 解剖と画像所見に基づいた手術手技(聴神経腫瘍の治療)
- 若手医師に対するクリッピングのトレーニングについて(脳動脈瘤の治療)
- 2.A case of cervical canal stenosis associated with congenital anomaly of C2 lamina
- 1.後頭下アプローチ : 解剖を中心とした手術手技(MS-11 聴神経鞘腫,モーニングセミナー,第26回 日本脳神経外科コングレス総会)
- PICA-involved dissecting aneurysmに対するOA-PICA anastomosisを用いた急性期直達手術(出血発症のPICA involved dissection aneurysm)
- Posterior circulation 動脈瘤のクリッピング術 (基本と応用)(MS-1 動脈瘤クリッピング術の基本と応用, 第25回 日本脳神経外科コングレス総会)
- 脳神経外科における手術支援ロボット : 現状と未来
- 2. Large Paraclinoid aneurysmの手術(A7 難しい脳動脈瘤手術への挑戦)
- 単顆型人工膝関節置換術のための定量的バランサの開発 : 水圧による駆動伝達とリンク機構を用いた試作機
- 2004年当院入院脳梗塞371名でのrt-PA静注療法シミュレーション
- 重篤な多発外傷に合併した成人の環軸椎回旋性亜脱臼の1例
- 脳底動脈上小脳動脈分岐部動脈瘤58手術例の検討
- ドクターカー用携帯型バイポーラー止血装置の考案
- 2P1-N-125 MRI対応保持ロボットの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 腫瘍の位置提示ナビゲーションシステムへの応用を目的とした肺の虚脱シミュレーション
- 早稲田大学藤江研究室(研究室紹介)
- 低侵襲股関節手術を支援する軟部組織剥離マニピュレータの研究 : システム全体の構成と可動域評価(機械力学,計測,自動制御)
- 低侵襲脳外科手術における術野確保 : 多自由度マニピュレータ制御用マスタ
- 4336 低侵襲脳外科手術における空間確保 : 操作性を重視したマスタ・マニピュレータの開発(S69-2 医療ロボット(2),S69 医療ロボット)
- 若者が創るCOE : 早稲田大学21世紀COEプログラム「超高齢社会における人とロボット技術の共生」
- 低侵襲手術用空間確保マニピュレータの開発 : システム概要と in vitro 実験
- 低侵襲股関節手術を目的とした空間確保マニピュレータの開発 : 軟組織剥離を目的とした動作方法の評価
- 穿刺手術のための生体力学モデルの開発
- 低侵襲脳外科手術における空間確保 : 直感的操作感をもつマスタマニピュレータの検討
- 超急性期中大脳動脈塞栓症に対する塞栓除去術
- 15 上位胸髄前方部に生じた髄膜腫の一手術例(4.一般演題IV,第40回中部脊髄外科ワークショップ演題抄録,研究会報告)
- ヒト視床下核DBSは視床下核ニューロン発火を強力に抑制する
- 3.胸髄に発生した硬膜内髄外脂肪腫の1例 : 診断とその外科的治療について(一般演題I,第31回中部脊髄外科ワークショップ)
- 2G1-1 筋電制御によるゴム人工筋を用いたがん骨転移患者の寝返り支援コルセットの開発(OS4:ソフトアクチュエータを用いた医療福祉機器の開発,オーガナイズドセッション)
- 粘弾性・非線形性を考慮した肝臓の材料特性のモデリング
- 解剖に基づく手術の要点 : 内頸動脈paraclinoid aneurysm(頭蓋底静脈の基礎と臨床(1):海綿静脈洞-第22回微小脳神経外科解剖セミナーより-)
- 2A1-01 低侵襲脳外科手術における空間確保 : 直感的操作感をもつマスタ・マニピュレータの研究(CAS・デバイス)
- 後方経錐体法を用いたpetroclival meningiomaの手術
- 脳神経外科用手術支援システム NeuRobot の3臨床試用評価
- RAO支援システムにおける空間確保マニピュレータの開発 : 予備実験からの試作, および軟組織剥離評価実験
- 症例報告 自動釘打機による後大脳動脈損傷を伴った穿通性頭部外傷の1例
- 3. Cadaver DissectionとVirtual Reality(1)解剖教育と脳神経外科手術訓練,PS3-1 第23回微小脳神経外科解剖セミナー「手術訓練としての外科解剖実習」,プレナリーセッション,テクノロジーの進歩と脳神経外科の未来,第29回日本脳神経外科コングレス総会)
- (2)解剖に基づく手術の要点(1) : ICA paraclinoid aneurysm(2. Part 1: cavernous sinus,PS2-1 第22回微小脳神経外科解剖セミナー『頭蓋底静脈』,プレナリーセッション,脳神経外科の夢と志,第28回日本脳神経外科コングレス総会)
- 脳幹部病変への手術アプローチと機能温存(脳神経機能温存)
- 1. 私たちの手術教育(インターネットレクチャー「世界を結ぶ」,特別企画,テクノロジーの進歩と脳神経外科の未来,第29回日本脳神経外科コングレス総会)
- 髄膜腫の手術(特別講演,第32回群馬脳腫瘍研究会)
- 脳神経外科手術支援ロボット「NeuRobot」の改良について (特集 医療と画像処理)
- 手術体位の取り方の基本 (イラストでわかる脳神経外科手術と術式別ケア)
- 脳神経外科手術における小ガーゼ片カウントの導入
- 拡散テンソル画像を用いた錐体路神経線維束の描出と機能温存手術への応用
- 脳神経外科手術支援ロボット「NeuRobot」 (特集:医療と画像処理)
- 脳神経外科手術用ロボット(NeuRobot)の開発と臨床 (特集 第39回脳のシンポジウム) -- (脳神経外科領域の先端医療)
- 脳神経外科手術支援ロボット(NeuRobot) : 現状と今後の展望(21世紀のOperation Suite)
- 側頭骨骨折に対する手術治療 : 脳神経外科の立場から
- 6.若手医師のトレーニング : Clippingについて(PS-1 脳動脈瘤の治療:現状と問題点,プレナリーセッション,第26回 日本脳神経外科コングレス総会)
- 1A2-J08 脳神経外科手術手技をサポートする手台マニピュレータEXPERTの開発
- 脳神経外科手術用自動追従型手台ロボットの開発 : パウダブレーキによるパッシブな角速度制御
- 顕微鏡下脳神経外科手術における自動追従型手台ロボットの有用性について
- 表在性脳動静脈奇形摘出術における3次元MRIの有用性
- 2A1-B19 脳神経外科手術手技をサポートする手台マニピュレータEXPERTの臨床使用
- Cadaver dissectionとvirtual reality(Cadaver dissectionの現状と将来,II 手術訓練としての外科解剖実習-第23回微小脳神経外科解剖セミナーより-,微小脳神経外科解剖)
- 解剖に基づく手術の要点 : 内頚動脈paraclinoid aneurysm(海綿静脈洞,I 頭蓋底静脈の基礎と臨床-第22回微小脳神経外科解剖セミナーより-,微小脳神経外科解剖)
- 振戦型脊髄小脳失調症における視床 Vim 刺激術の効果と Vim ニューロン活動異常
- 3. 内視鏡手術とロボット手術の未来(PS1-2 良性腫瘍の診断と治療,プレナリーセッション,脳神経外科学の課題,第32回日本脳神経外科コングレス総会)
- 繰り返す脳梗塞で発症し開頭生検によって確定診断に至った血管内リンパ腫の1例
- 脳梗塞急性期における拡散強調画像での高信号領域の可逆的信号強度に関する研究
- 急性頚部痛で発症した環椎石灰沈着症の1症例
- 増殖速度が極めて低く術前診断に苦慮した島皮質転移性脳腫瘍の1例