早稲田大学藤江研究室(研究室紹介)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- バイオメカニズム学会の論文
- 2008-08-01
著者
関連論文
- 低侵襲脳外科手術における空間確保-脳を規範とした訓練用シミュレータの開発-
- EMGを用いたガン骨転移患者の寝返り支援機器の開発(第一報) : 入力信号としての寝返り時のEMG信号解析
- 低侵襲脳外科手術における術野確保-様々な形状制御が可能なマスタの開発-
- 脳神経外科用空間確保マニピュレータの開発 : マニピュレータのメカニズムと評価実験(機械力学,計測,自動制御)
- 低侵襲脳外科手術における術野確保 -操作性を考慮したマスタ系の開発-
- 低侵襲脳外科手術における術野確保 : 冗長自由度マニピュレータ制御用マスタの開発
- 低侵襲脳神経外科手術用空間確保マニピュレータの開発--過剰な圧排を回避するマニピュレータ制御方法
- 6082 集落内転居の特性と転居による生活の変化に関する研究 : 新潟県柏崎市荻ノ島集落を事例として(集落再生・持続性, 農村計画)
- 冠状動脈バイパス手術支援を目指した拍動補償ロボットシステムの開発
- 低侵襲・微細手術支援システムの開発
- J1102-3-3 上肢負担が軽減される路面環境適応型杖の開発(ライフサポート3:移乗支援・歩行支援)
- 2P1-N-124 MRI対応小型穿刺マニピュレータの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-N-129 肘関節を有する多自由度鉗子マニピュレータの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 単顆型人工膝関節置換術のための定量的バランサの開発 : 水圧による駆動伝達とリンク機構を用いた試作機
- 定量的評価に基づいた靭帯再建ロボットシステム : 第1報. 靭帯固定時の姿勢と張力の定量化
- 2P1-N-125 MRI対応保持ロボットの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 腫瘍の位置提示ナビゲーションシステムへの応用を目的とした肺の虚脱シミュレーション
- 早稲田大学藤江研究室(研究室紹介)
- 低侵襲股関節手術を支援する軟部組織剥離マニピュレータの研究 : システム全体の構成と可動域評価(機械力学,計測,自動制御)
- 低侵襲脳外科手術における術野確保 : 多自由度マニピュレータ制御用マスタ
- 4336 低侵襲脳外科手術における空間確保 : 操作性を重視したマスタ・マニピュレータの開発(S69-2 医療ロボット(2),S69 医療ロボット)
- 若者が創るCOE : 早稲田大学21世紀COEプログラム「超高齢社会における人とロボット技術の共生」
- 低侵襲手術用空間確保マニピュレータの開発 : システム概要と in vitro 実験
- 低侵襲股関節手術を目的とした空間確保マニピュレータの開発 : 軟組織剥離を目的とした動作方法の評価
- 穿刺手術のための生体力学モデルの開発
- 低侵襲脳外科手術における空間確保 : 直感的操作感をもつマスタマニピュレータの検討
- 多自由度脳ヘラ型マニピュレータ用マスタマニピュレータ
- 425 低侵襲脳外科手術用マスタ・マニピュレータの研究
- 遠隔ロボット手術におけるQoS要求条件に関する研究 : QoSシミュレータの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス5)
- 膝関節特性を生かした膝靭帯再建手術ロボットの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス5)
- 2G1-1 筋電制御によるゴム人工筋を用いたがん骨転移患者の寝返り支援コルセットの開発(OS4:ソフトアクチュエータを用いた医療福祉機器の開発,オーガナイズドセッション)
- 脳の力学的特性を考慮したロボット手術 : 手術ロボットナビゲーションにおける脳の力学的モデルの検討(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス3)
- 粘弾性・非線形性を考慮した肝臓の材料特性のモデリング
- 知的な穿刺ロボットの開発 : コンセプトと実験機の開発
- 穿刺ロボット制御のための肝臓のモデリング(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス3)
- 2A1-01 低侵襲脳外科手術における空間確保 : 直感的操作感をもつマスタ・マニピュレータの研究(CAS・デバイス)
- RAO支援システムにおける空間確保マニピュレータの開発 : 予備実験からの試作, および軟組織剥離評価実験
- ロボット手術プランニングのための脳の力学的モデリング
- 遠隔ロボット手術用リアルタイムシミュレーション技術の開発
- 0816 ワイヤ弾性を補償するN+1型駆動鉗子の開発(OS30-2:先端治療を目指すエンジニアリング2)
- ワークスペースマニピュレータの開発 : 直感的操作方法の検討
- 胎児手術用マニピュレータの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス5)
- 2A1-N-128 RAO支援・空間確保マニピュレータの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 筋繊維特性によるRAO手術ロボット自律制御の検討
- RAOにおける空間確保マニピュレータの開発 : 空間確保のための機構と制御の試作
- RAO支援・空間確保マニピュレータの開発 : 要素試作による実験評価(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス5)
- RAO支援マニピュレータの開発 : 実験からの試作機設計・製作
- 7605 駅前広場周辺の屋外広告物に対する注視特性に関する研究 : 渋谷駅ハチ公前広場を対象として(景観デザイン,都市計画)
- 1P1-B01 低侵襲手術用多自由度脳ヘラ型マニピュレータの開発 : 第 2 報プロトタイプによる動物実験評価
- 遠隔ロボット手術用リアルタイムシミュレーション技術の開発
- 6.医工融合 : もう一つのEBM(Engineering Based Medicine)(これからの医工連携)
- 手術ロボットプランニングとナビゲーションのための脳の力学的モデリング
- 脳の力学的特性を考慮したロボット手術 : 脳の力学的特性のモデリング(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス3)
- 低侵襲手術用多自由度脳ヘラ型マニピュレータの開発 : 第3報 -臨床に向けたトータルなシステムの構築-
- 低侵襲手術用多自由度脳ヘラ型マニピュレータの開発
- 自由な経路で骨孔穿孔が可能な前十字靭帯再建用ドリル (Flexible Drill) の開発
- 多自由度脳ヘラ型マニピュレータの開発 : 拮抗駆動方式の検討
- 低侵襲手術に向けた液圧駆動脳ヘラマニピュレータの開発 : (第3報)多関節化とその検討
- 2A1-L04 がん骨転移患者の寝返りを支援するインテリジェントコルセットの開発 : 空気圧ゴム人工筋による体幹回旋可動域の制限機構
- 2A1-C18 静止衛星型歩行分析システム : 屋内環境における磁場歪み計測実験(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A1-C17 静止衛星型歩行分析システム : システム概要と歩行計測実験(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A1-G07 膝軟部組織バランスを術中評価するロボットシステムの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A2-L03 膝靱帯損傷時における徒手検査支援システムの開発 : 膝にかかる力の計測精度評価(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A1-H08 冠状動脈バイパス手術を支援する拍動補償ロボットシステム : シンクロナイズド・モーションに関する検討(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-C01 冠状動脈バイパス手術を支援する拍動補償ロボットシステム : 心拍動に対する術具先端の追従性の評価(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A2-J14 低侵襲脳外科手術における空間確保 : 接触認識機能の提案
- 1A2-J09 低侵襲脳外科手術における術野確保 : 様々な形状制御が可能なマスタの開発
- 1A2-L03 ワイヤ駆動を用いた胎児外科手術用パッチスタビライザの開発
- 2A1-G08 低侵襲胎児手術を目的としたパッチスタビライザに関する基礎研究 : ワイヤ駆動による試作機とパッチを押さえる力制御の提案(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-C23 可変容積型バルーンセンサの開発 : バルーンセンサのイニシャライゼーション(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A1-H07 微小関節構造の屈曲特性を線形化するワイヤ駆動方法の検討(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A1-G10 バルーンを用いた手術支援マニピュレータの開発 : バルーンセンサによる圧排圧力の推定(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A2-L01 路面環境に適応する多脚型杖の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-C10 拍動補償ロボットシステムの評価を目的とした拍動再現ロボットの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A1-L13 追従型長距離歩行評価システムの開発 : 屋内環境における計測精度検証
- 2A2-D07 寝返り動作認識のためのMicro Macro Neural Networkの開発
- 1A2-J08 脳神経外科手術手技をサポートする手台マニピュレータEXPERTの開発
- 液圧駆動脳ヘラマニピュレータの開発 : マニピュレータのメカニズムと要素試作機による特性評価
- 1A2-K10 心拍同期機能を有する手術ロボットの制御系設計と性能評価
- 2A1-A25 臓器モデルの術中パラメータ同定法に関する基礎的検討 : 臓器モデルの弾性要素パラメータ同定
- 2A1-A24 遠隔ロボット手術の最適環境構築を目指したリアルタイムシミュレーション技術の開発
- 2A1-A11 低侵襲手術用磁気駆動方式マニピュレータの開発
- 2A1-A03 転移性癌手術を対象とした呼吸器外科ナビゲーション
- 低侵襲脳神経外科手術用空間確保マニピュレータの開発 : 過剰な圧排を回避するマニピュレータ制御方法
- 脳神経外科手術用自動追従型手台ロボットの開発 : パウダブレーキによるパッシブな角速度制御
- 顕微鏡下脳神経外科手術における自動追従型手台ロボットの有用性について
- 2A1-H09 超音波吸引装置用能動湾曲プローブの開発 : 超音波伝達部の振動特性評価(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 冠状動脈バイパス手術を対象とした拍動補償ロボットシステムの開発 : シンクロナイズド・モーションシステムの性能評価
- 2A1-G06 視覚情報を用いた穿刺マニピュレータの誘導方法(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A1-A23 低侵襲手術用空間確保マニピュレータの開発 : 臓器に負担をかけないマニピュレーション
- 2A1-A10 手術支援のための超音波プローブ保持ロボットの開発 : プローブ押し当て力の計測とその最適力の決定
- 2A1-A09 MRI対応手術補助ロボットの開発 : 小型穿刺マニピュレータ
- 2A1-A01 穿刺支援ロボットにおける臓器特性を規範とした可変インピーダンス制御 : 予測していない力に対するコンプライトな動作
- 2A1-A22 バルーンを用いた手術支援マニピュレータの開発 : バルーンのセンサ機能性評価
- 2A1-N-131 低侵襲手術用液圧駆動脳ヘラマニピュレータ : 多関節化とモデル化(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 術中MRI手術の有用性と将来性
- 2A1-A14 低侵襲アプローチを目的とした整形外科手術支援マニピュレータの開発 : 骨表面での軟組織剥離動作
- 1A2-F11 骨転移がん患者用体幹装具におけるEMDを考慮した寝返り認識システムの評価
- 2A1-N-130 低侵襲手術用多自由度脳ヘラ型マニピュレータの開発 : 拮抗駆動実験モデルによる制御試験(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A2-G29 静止衛星型歩行分析システムの開発 : 3次元的な磁気歪みの評価