2A1-A03 転移性癌手術を対象とした呼吸器外科ナビゲーション
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概要
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This paper shows the development of a respiratory surgical navigation system for the metastasis cancer in a collapsed lung. This system has two navigation methods, (a) Collapsed simulation,(b) Palpation using manipulator. Collapsed simulation provides the position of the cancer in a collapsed lung using the preoperative CT Data. Palpation using manipulator after collapsed simulation provide more precise position of collapsed lung.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
岡本 淳
早大
-
岡本 淳
早稲田大学理工学術院
-
山川 宏
早稲田大学理工学術院
-
山上 宏
早稲田大学理工学部
-
山川 宏
早稲田大学創造理工学部
-
藤江 正
早稲田大学
-
小林 洋
早大
-
山川 宏
早稲田大学 理工学術院
-
藤江 正克
早稲田大学 理工学部 機械工学科
-
吉澤 愛子
早稲田大学 理工学研究科
-
山川 宏
早大
-
宮下 朋之
早稲田大学 理工学術院
-
吉澤 愛子
早大
-
宮下 智之
早大
-
藤江 正克
州大
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