外骨格と弾性ジョイントを有する昆虫規範型マイクロロボット
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概要
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This paper describes the concept of making a microrobot with an external skeleton, like an insect, and its implementation using rigid plates and elastic joints. A large-scale model consisting of plastic plates and solenoids is shown to demonstrate the motion of the external skeleton system. Moreover, several microsized models using polysilicon plates and polyimide joints have been built on silicon wafers. By folding the mechanisms at the joints, just like paper, three-dimensional structures can be constructed. These structures can be actuated by electrostatic force.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1993-01-25
著者
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