Trajectory reconstruction based on an operator-object model.
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概要
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Hogan proposed an impedance model that represents the interaction between an operator and an object. Applying it to "top spinning", coefficients of the model are identified by measuring the motion of a skillful operator. By applying the impedance model to the modified trajectories of the operation, feasible reconstructed trajectories of the manipulator are obtained.
- 一般社団法人 日本ロボット学会の論文
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