将来の機械の機能設計の方向(<特集>機能論)
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
-
歯科患者ロボット-患者ロボット自動化のための高機能インターフェイス-
-
低侵襲脳外科手術における空間確保-脳を規範とした訓練用シミュレータの開発-
-
トンボを規範としたはばたき機構の研究 : MEMS技術を用いた機体の製作(第1回マイクロ・ナノ工学シンポジウム)
-
表面張力を利用した水面移動ロボットの研究 : 脚への作用力の検討と水陸両用ロボットの試作・実験(第1回マイクロ・ナノ工学シンポジウム)
-
群知能ロボットの研究-マルチセンサ融合型群知能-
-
歯科患者ロボット : 歯科病院における矯正治療シミュレーション
-
表面張力を利用した水面移動ロボットの研究(機械力学,計測,自動制御)
-
成長するロボットの研究-身体的変化とロボット運動パターン-
-
カイコハンドリングロボットの研究 : ステレオ画像処理とFMAを用いたハンドリングロボットの開発
-
成長するロボットの研究-身体変化と歩行パターン-
-
低侵襲脳外科手術における術野確保-様々な形状制御が可能なマスタの開発-
-
群知能ロボットの研究-飛行船と地上移動ロボットによる3D群行動-
-
歯科患者ロボット-全身動作と実習の自動化-
-
低侵襲脳外科手術における術野確保 -操作性を考慮したマスタ系の開発-
-
低侵襲脳外科手術における術野確保 : 冗長自由度マニピュレータ制御用マスタの開発
-
ロボットの群知能の研究 -相互通信による群移動制御-
-
コオロギ型跳躍ロボットの研究
-
410 エレクトロウェッティングを用いた微小物体の搬送(T03-2 マイクロナノ理工学:nmからmmまでのテクスチャリングの創成と機能(2),大会テーマセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
-
病院内におけるパーソナルナビゲーションシステムの研究 -屋内インフラを利用した屋内測位システムの開発-
-
歯科患者ロボット : 治療時における不意の動作
-
歯科治療実習用患者ロボット
-
3B1-01 歯科治療実習用患者ロボットの開発(福祉ロボット)
-
歯科治療実習用患者ロボット -痛み表情の表出-
-
舌型多自由度ロボットの研究 -ロボットモデルの構築-
-
成長するロボットの研究 -シミュレーションによる乳児期の動作-
-
T1501-1-4 MENS技術を利用した気流センサの研究(マイクロ・ナノ技術のロボティクス応用(1))
-
T1101-1-1 表面張力を利用した液滴の三次元輸送に関する研究(マイクロナノ理工学:nmからmmまでの表面制御とその応用(1))
-
低侵襲脳外科手術における術野確保 : 多自由度マニピュレータ制御用マスタ
-
4336 低侵襲脳外科手術における空間確保 : 操作性を重視したマスタ・マニピュレータの開発(S69-2 医療ロボット(2),S69 医療ロボット)
-
低侵襲脳外科手術における空間確保 : 直感的操作感をもつマスタマニピュレータの検討
-
543 MEMS技術を応用した水面移動ロボット(T05 マイクロ・ナノ技術のロボティクス応用,大会テーマセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
-
2308 振動を利用した水面移動ロボットに関する研究(要旨講演,一般セッション:マイクロナノ理工学)
-
3312 マイクロ加工表面を有する水面移動ロボットの研究(J26-3 マイクロメカトロニクス(3),J26 マイクロメカトロニクス)
-
群知能に関する研究
-
DNA型多自由度柔軟ロボット生
-
成長するロボットの研究 : シミュレーションによる歩行再現
-
2307 液滴の表面張力を利用した微小物体の多自由度アクチュエーションに関する研究(要旨講演,一般セッション:マイクロナノ理工学)
-
2306 メニスカス力を利用した壁面歩行ロボットの研究(要旨講演,一般セッション:マイクロナノ理工学)
-
歯科用患者ロボット : 口腔内動作と患者反応の再現
-
多自由度ロボットの研究 : 基本ユニットの無線化
-
425 低侵襲脳外科手術用マスタ・マニピュレータの研究
-
次世代ロボット実用化への道
-
表面張力を利用した水面移動ロボットの研究 : 脚への作用力の検討と水陸両用ロボットの試作・実験
-
DNA型多自由度柔軟ロボット
-
新情報利用技術の将来像について
-
414 カイコハンドリングロボットの研究
-
知へのロマン
-
2A1-01 低侵襲脳外科手術における空間確保 : 直感的操作感をもつマスタ・マニピュレータの研究(CAS・デバイス)
-
M7-1 トンボを規範とした羽ばたきロボットの研究 : MEMS技術を用いた翅の利用(M7 ナノ・マイクロシステム)
-
2E3-01 ヒトの成長をモデルとしたロボットの研究(歩行解析とモデル化・Robotics)
-
運動物体追跡のためのロボットの実時間軌道生成法
-
力覚センサを用いた2リンク柔軟マニプレータの振動制御
-
2リンク柔軟マニプレータのコンプライアンス制御
-
二リンク柔軟マニプレータの動的制御
-
四足歩行ロボットの力学と制御 : 複数脚接地によって生じる制御入力の冗長性を利用した動歩行
-
M7-2 表面張力を利用した水面移動ロボットの研究(M7 ナノ・マイクロシステム)
-
1109 液滴の表面張力を利用した微小物体のアクチュエーションに関する研究(要旨講演,マイクロメカトロニクス)
-
液滴の表面張力を利用したマイクロモータの研究
-
5509 液滴の表面張力を利用したマイクロモータの研究(J19-2 マイクロメカトロニクス(2),J19 マイクロメカトロニクス)
-
M4-5 エレクトロウェッティングを利用した液滴による搬送システムの研究(M4 ポンプ,液滴・気泡駆動)
-
研究者のロマンスとその教育効果 : 工学教育の実践経験から
-
機械工業の夢は計算機によって実現されつつあるか
-
コンピュータ利用技術のすう勢(創立80周年記念)
-
知識の再編成と情報検索 (情報の増大と多様化に伴うドキュメンテーションのあり方--第13回(昭和48年度)ドキュメンテーション講習会(特集))
-
プログラム学習(工業教育特集号)
-
ポリイミドの熱収縮を用いた3次元マイクロ構造の自己組立の研究
-
2409 ポリイミドの熱収縮を用いた3次元マイクロ機構の研究(J22-2 材料特性計測とマイクロ機構,J22 マイクロメカトロニクス,2005年度年次大会)
-
ヒューマノイドロボット間のコミュニケーションに関する研究
-
アメンボを規範とした水面移動ロボットの研究
-
ローラースケートを用いたヒューマノイドロボットの滑走移動の研究
-
振動法による薄膜のヤング率測定
-
2足歩行ロボットBIPER-4の動歩行に関する研究
-
成長するロボットの研究-身体変化と歩行パターン-
-
SL-1 知能ロボット・昆虫ロボット・マイクロロボット(ロケットからロボット、昆虫へ)
-
私の大学教員像
-
創造活動と大学教育
-
DNA型多自由度柔軟機械の研究(OS.1 ロボティクス・メカトロニクス)
-
628 舌型ロボットのメカニズムと制御
-
多自由度柔軟ロボットの開発
-
コオロギを規範とした跳躍ロボットの研究
-
安全ということ
-
昆虫規範型マイクロロボット
-
歩行を楽しむ
-
テレロボットとネットワークロボット
-
Sky Bridge計画
-
ロボットの知能と昆虫の反射
-
建築学とロボット学
-
MHD(電磁流体力学式)マイクロポンプの研究
-
外骨格と弾性ジョイントを有する昆虫規範型マイクロロボット
-
昆虫規範型ロボットと群知能
-
昆虫規範型マイクロロボットへの夢
-
将来の機械の機能設計の方向(機能論)
-
ロボットにおける振動問題とアクティブ制御(振動のセンシングとアクティブ制御小特集号)
-
21・1 システム工学・システム技法(21.システム一般,機械工学年鑑)
-
21・1 システム工学・システム技法(21.システム一般,機械工学年鑑)
-
ロボット技術の最近の動向
-
機械工学とエレクトロニクス
-
21・1 システム工学・システム技法 : 21.システム一般
-
エレクトロニクスと機械工学
-
おもちゃと研究
もっと見る
閉じる
スポンサーリンク