機械工業の夢は計算機によって実現されつつあるか

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 1978-04-05

著者

• 渡辺 茂

  都立科学技術大学

• 渡辺 茂

  東京大学地震研究所

• 三浦 宏文

  工学院大学顧問

• 三浦 宏文

  東京大学大学院

• 三浦 宏文

  東京大学 工学部機械情報工学科

• 渡辺 茂

  東京大学

関連論文

• 歯科患者ロボット-患者ロボット自動化のための高機能インターフェイス-
• 低侵襲脳外科手術における空間確保-脳を規範とした訓練用シミュレータの開発-
• トンボを規範としたはばたき機構の研究 : MEMS技術を用いた機体の製作(第1回マイクロ・ナノ工学シンポジウム)
• 表面張力を利用した水面移動ロボットの研究 : 脚への作用力の検討と水陸両用ロボットの試作・実験(第1回マイクロ・ナノ工学シンポジウム)
• 群知能ロボットの研究-マルチセンサ融合型群知能-
• 歯科患者ロボット : 歯科病院における矯正治療シミュレーション
• 表面張力を利用した水面移動ロボットの研究(機械力学,計測,自動制御)
• 成長するロボットの研究-身体的変化とロボット運動パターン-
• カイコハンドリングロボットの研究 : ステレオ画像処理とFMAを用いたハンドリングロボットの開発
• 成長するロボットの研究-身体変化と歩行パターン-
• 低侵襲脳外科手術における術野確保-様々な形状制御が可能なマスタの開発-
• 群知能ロボットの研究-飛行船と地上移動ロボットによる3D群行動-
• 歯科患者ロボット-全身動作と実習の自動化-
• 低侵襲脳外科手術における術野確保 -操作性を考慮したマスタ系の開発-
• 低侵襲脳外科手術における術野確保 : 冗長自由度マニピュレータ制御用マスタの開発
• ロボットの群知能の研究 -相互通信による群移動制御-
• コオロギ型跳躍ロボットの研究
• 平成19年(2007年)能登半島地震合同余震観測
• 410 エレクトロウェッティングを用いた微小物体の搬送(T03-2 マイクロナノ理工学:nmからmmまでのテクスチャリングの創成と機能(2),大会テーマセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 病院内におけるパーソナルナビゲーションシステムの研究 -屋内インフラを利用した屋内測位システムの開発-
• 歯科患者ロボット : 治療時における不意の動作
• 歯科治療実習用患者ロボット
• 3B1-01 歯科治療実習用患者ロボットの開発(福祉ロボット)
• 富士山周辺におけるGPS観測点設置について
• 歯科治療実習用患者ロボット -痛み表情の表出-
• 舌型多自由度ロボットの研究 -ロボットモデルの構築-
• 成長するロボットの研究 -シミュレーションによる乳児期の動作-
• T1501-1-4 MENS技術を利用した気流センサの研究(マイクロ・ナノ技術のロボティクス応用(1))
• T1101-1-1 表面張力を利用した液滴の三次元輸送に関する研究(マイクロナノ理工学:nmからmmまでの表面制御とその応用(1))
• (42) 地震素過程と地球内部構造の解明に関する総合的研究(5 共同研究,I 研究活動)
• 高圧酸素室
• 高圧室建造に関する諸問題(第1回高気圧環境医学研究会の記録(2))
• 救急軽量高圧酸素室の試作
• 低侵襲脳外科手術における術野確保 : 多自由度マニピュレータ制御用マスタ
• 4336 低侵襲脳外科手術における空間確保 : 操作性を重視したマスタ・マニピュレータの開発(S69-2 医療ロボット(2),S69 医療ロボット)
• 低侵襲脳外科手術における空間確保 : 直感的操作感をもつマスタマニピュレータの検討
• 543 MEMS技術を応用した水面移動ロボット(T05 マイクロ・ナノ技術のロボティクス応用,大会テーマセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 2308 振動を利用した水面移動ロボットに関する研究(要旨講演,一般セッション:マイクロナノ理工学)
• 3312 マイクロ加工表面を有する水面移動ロボットの研究(J26-3 マイクロメカトロニクス(3),J26 マイクロメカトロニクス)
• 群知能に関する研究
• DNA型多自由度柔軟ロボット生
• 成長するロボットの研究 : シミュレーションによる歩行再現
• 2307 液滴の表面張力を利用した微小物体の多自由度アクチュエーションに関する研究(要旨講演,一般セッション:マイクロナノ理工学)
• 2306 メニスカス力を利用した壁面歩行ロボットの研究(要旨講演,一般セッション:マイクロナノ理工学)
• 歯科用患者ロボット : 口腔内動作と患者反応の再現
• 多自由度ロボットの研究 : 基本ユニットの無線化
• 原子動力研究会報告
• 425 低侵襲脳外科手術用マスタ・マニピュレータの研究
• 高速回転体振動問題研究会報告
• 次世代ロボット実用化への道
• 表面張力を利用した水面移動ロボットの研究 : 脚への作用力の検討と水陸両用ロボットの試作・実験
• ボードマイコンを用いた光波観測テレメタ装置
• 震研90型水管傾斜計設置の方法と結果
• 地殻変動観測データの携帯電話によるデータ収集システムについて
• 東伊豆基線綱における光波測量
• DNA型多自由度柔軟ロボット
• 新情報利用技術の将来像について
• 414 カイコハンドリングロボットの研究
• 知へのロマン
• 2A1-01 低侵襲脳外科手術における空間確保 : 直感的操作感をもつマスタ・マニピュレータの研究(CAS・デバイス)
• M7-1 トンボを規範とした羽ばたきロボットの研究 : MEMS技術を用いた翅の利用(M7 ナノ・マイクロシステム)
• 2E3-01 ヒトの成長をモデルとしたロボットの研究(歩行解析とモデル化・Robotics)
• 運動物体追跡のためのロボットの実時間軌道生成法
• 力覚センサを用いた2リンク柔軟マニプレータの振動制御
• 2リンク柔軟マニプレータのコンプライアンス制御
• 二リンク柔軟マニプレータの動的制御
• 四足歩行ロボットの力学と制御 : 複数脚接地によって生じる制御入力の冗長性を利用した動歩行
• M7-2 表面張力を利用した水面移動ロボットの研究(M7 ナノ・マイクロシステム)
• 1109 液滴の表面張力を利用した微小物体のアクチュエーションに関する研究(要旨講演,マイクロメカトロニクス)
• 19. 光波測距儀の同時比較観測(AGA8型,AGA700型,及びK&EレンジマスターIII型)
• 人工知能の社会的意義(総論,機械工業におけるAI応用)
• 機械工業の夢は計算機によって実現されつつあるか
• コンピュータ利用技術のすう勢(創立80周年記念)
• 知識の再編成と情報検索 (情報の増大と多様化に伴うドキュメンテーションのあり方--第13回(昭和48年度)ドキュメンテーション講習会(特集))
• 設計省力化の問題点
• 機械工業過去現在未来(機械工学の将来と社会における機械工学の役割)
• 機械工学教育資材調査研究分科会報告(工業教育特集号)
• プログラム学習(工業教育特集号)
• 機械振動学の今昔(回転機械の振動)
• オートマチック・ハンドリングとロボット (オートマチック・ハンドリング小特集)
• 自動設計の利用と効果
• システム工学と機械工学
• 中共の工業, 技術, 教育など
• アメリカの機械計算
• 機械工学へのディジタル計算機の利用
• 阿寺断層地域における光波測量 : 1984年長野県西部地震による水平地殻変動
• 30. 三浦半島,房総半島及び浦賀水道における光波測量
• 29. 東伊豆地域の光波測量結果と歪の蓄積・解放過程
• 材料力学のための機械計算学
• 二次元変位函数概論
• システム工学の背景と応用
• 高分子工業材料の機械的特質(高分子工業材料特集)
• 原子炉の起動と停止について
• ギヤ・ポンプで送出量を均斉にするための方法
• がたと摩擦のある系の振動について(その2)
• がたと摩擦のある系の振動について(その1)
• リンク装置の設計
• 歯車歯形論
• 紡績の機構について

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク