植之原 道宏 | 東芝研究開発センター

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概要

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• 植之原 道宏

  東芝研究開発センター

• 三浦 宏文

  東京大学工学部

• 下山 勲

  東京大学工学部

• 三浦 宏文

  工学院大学顧問

• 小松 督

  株式会社東芝 研究開発センター

• 飯倉 省一

  株式会社東芝 研究開発センター

• 植之原 道宏

  (株)東芝

• 飯倉 省一

  (株)東芝小向工場

• 小松 督

  (株)東芝総合研究所

• 飯倉 省一

  (株)東芝 総合研究所

• 飯倉 省一

  東芝研究開発センター

• 植之原 道宏

  東芝

• 小松 督

  関東学院大

• 小松 督

  関東学院大学工学部機械工学科

• 小松 督

  関東学院大学工学部

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著作論文

• 運動物体追跡のためのロボットの実時間軌道生成法
• 力覚センサを用いた2リンク柔軟マニプレータの振動制御
• 2リンク柔軟マニプレータのコンプライアンス制御
• 二リンク柔軟マニプレータの動的制御
• ロボットのためのメディア情報処理
• 位置不確定性存在下でのオフライン教示システムの一構成法
• Real-Time Robot Trajectory Planning for Track of Moving Object.

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