宮川 豊美 | 株式会社東芝
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概要
関連著者
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宮川 豊美
株式会社東芝
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宮川 豊美
東芝 研開セ
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神野 誠
株式会社東芝
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宮川 豊美
(株)東芝
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神野 誠
東芝r&dセンター
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長谷川 幸久
(株)東芝 生産技術センター
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松日楽 信人
東芝
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砂押 貴光
(株)東芝
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松日楽 信人
東芝r&dセンター
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松日楽 信人
芝浦工業大学機械機能工学科
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中澤 和夫
慶應義塾大学理工学部
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小澤 莊治
藤田保健衛生大学坂文種報徳曾病院外科
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神野 誠
テルモ株式会社研究開発センター
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神野 誠
(株)東芝
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羽藤 武宏
(株)東芝
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神野 誠
(株)東芝 研究開発センター 事業開発室グループ
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小澤 壯治
慶應義塾大学 医学部
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羽藤 武宏
東芝研究開発センター
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神野 誠
(株)東芝研究開発センター
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神野 誠
(株) 東芝総合研究所
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神野 誠
(株) 東芝
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松日楽 信人
(株)東芝 研究開発センター
-
小澤 壮治
藤田保健衛生大学坂文種報徳会病院外科
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久保田 裕二
(株)東芝研究開発センター
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中澤 和夫
慶應大
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鈴森 康一
株式会社東芝
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松日楽 信人
(株)東芝
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戸谷 公紀
(株)東芝研究開発センター
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久保田 裕二
株式会社東芝研究開発センター
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宮川 豊美
東芝
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堀 光平
ハーモニックドライブシステムズ
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森川 康英
慶應大学小児外科
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森川 康英
慶應大学一般消化器外科
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小澤 壮治
慶應義塾大学外科
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伊藤 賢一
東芝生産技術センター
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宮川 豊美
東芝R&Dセンター
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鈴森 康一
(株)東芝 研究開発センター
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戸谷 公紀
東芝
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宮川 豊美
東芝研究開発センター
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長谷川 幸久
株式会社東芝
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堀 光平
株式会社東芝
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久保田 裕二
東芝
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森川 康英
慶應義塾大学医学部
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北島 政樹
慶應義塾大学外科
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古川 俊治
慶應義塾大学外科
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神野 誠
東芝研究開発センター
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北島 政樹
慶應大学外科
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北島 政樹
慶應大・医・外科
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小澤 壯治
慶應大
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古川 俊治
慶應大
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砂押 貴光
東芝R&Dセンター
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古賀 章浩
東芝
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古賀 章浩
株式会社 東芝
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古川 俊治
慶應義塾大学一般・消化器外科
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中澤 和夫
慶應義塾大学
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長谷川 幸久
東芝生産技術センター
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須藤 肇
株式会社東芝研究開発センター機械・システムラボラトリー
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長谷川 幸久
生産技術研究所
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伊藤 賢一
(株)東芝 生産技術研究所
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宮川 豊美
(株)東芝研究開発センター
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須藤 肇
株式会社東芝
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須藤 肇
(株)東芝 研究開発センター機械・システム ラボラトリー
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中山 忠弘
(株)東芝 生産技術センター
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北島 政樹
慶應義塾大学 医学部 一般消化器外科学教室
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伊東 哲也
(株)東芝 生産技術研究所
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古賀 章浩
株式会社東芝
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神野 誠
東芝
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森川 康英
慶大外科
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北島 政樹
慶大外科
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古川 俊治
慶應義塾大学大学院法務研究科(法科大学院)・医学部外科
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北島 政樹
慶応大学外科
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小澤 壯治
慶應義塾大学外科
-
小澤 壮治
慶應義塾大学医学部外科
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橋本 英昭
東芝研究開発センター
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小澤 壯治
藤田保健衛生大学坂文種報徳會病院外科
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小熊 潤也
慶應義塾大学外科
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吉川 俊治
慶應大
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松日楽 信人
東芝R&Dセンター
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神野 誠
東芝R&Dセンター
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小澤 壯治
慶大
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古川 俊治
慶大
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羽藤 武安
東芝R&Dセンター
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羽藤 武広
東芝
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羽藤 武広
(株)東芝
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森川 康英
慶応大
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小澤 壯治
慶応大
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古川 俊治
慶応大
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中山 忠弘
(株)東芝
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松日楽 信人
株式会社東芝 研究開発センター 機械・システムラボラトリー
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古賀 章浩
(株)東芝
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鈴森 康一
(株)東芝
-
森川 康英
慶大 外科
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北島 政樹
慶大 外科
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堀 光平
(株)東芝
-
伊東 哲也
(株)東芝
-
橋本 英昭
(株)東芝 研究開発センター
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木村 正信
株式会社東芝
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小熊 潤也
慶應義塾大学医学部外科
-
小熊 潤也
慶応義塾大学 医学部外科
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神野 誠
株式会社東芝研究開発センター
-
砂押 貴光
株式会社東芝
-
羽藤 武宏
株式会社東芝
-
小澤 壮治
慶應大
-
中山 忠弘
東芝生産技術センター
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関村 雅之
(株)東芝 研究開発センター 機械・システムラボラトリー
-
古賀 章浩
株式会社東芝 研究開発センター
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北島 政樹
慶応大 医 外科
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宮川 豊美
研究開発センター
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伊藤 賢一
生産技術研究所
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伊東 哲也
生産技術研究所
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関村 雅之
(株)東芝
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松日楽 信人
株式会社東芝
著作論文
- 把持モードを推定し駆動するパワーアシストグラブ(機械力学,計測,自動制御)
- 2A1-N-114 腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子システムの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- マスター・スレーブー体型ロボット鉗子(MCM)の開発と鉗子先端における力覚の提示
- 腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子の極細径モデルの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
- 外科医による腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子の操作性評価(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
- 2A1-D4 腹腔鏡下手術支援用マニピュレータのコンセプトモデルの評価(12. 手術支援ロボティクスI)
- 2A1-2F-C7 腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子の細径化モデルの開発
- 1P1-B05 腹腔鏡下手術支援用一体型マスタスレーブマニピュレータの開発 : 縫合結紮作業の操作性評価
- 2A1-D2 腹腔鏡下手術支援用一体型マスタスレーブマニピュレータの開発(12. 手術支援ロボティクスI)
- 高いトルク体積比を持つ小型サーボアクチュエータの開発
- 遊星歯車減速機を内蔵した小型サーボアクチュエータの開発(OS12 アクチュエータシステム)
- 220 小型遊星歯車減速機を内蔵した高トルクアクチュエータの開発
- 1インチ用配管作業ロボットの開発
- マイクロメカニズム要素で実現した小口径配管作業ロボット (特集 ロボット)
- 細径配管内移動機構の開発
- 可動子振動型マイクロアクチュエータの研究 : 第1報,ステッピング駆動によるリニアモデルの開発(機械力学,計測,自動制御)
- ボイスコイル型微小雲台の開発
- 超小形モータを用いた車輪式ワイヤレス走行装置の試作
- 超小型減速機・エンコーダを内蔵したサーボアクチュエータの開発(1996年度(第16回)精密工学会技術賞)
- マイクロサーボアクチュエータの性能評価
- 湾曲型空圧ゴムアクチュエータの発生力(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 2316 繊維強化ゴムを用いた湾曲型ゴムアクチュエータの基本動作(OS8-4 アクチュエータシステム(4))
- F13-(2) 1cm 径の小型減速機を搭載した高トルクアクチュエータ
- 光ファイバエンコーダの方向判別手法
- 減速機を内蔵したマイクロアクチュエータの諸特性
- マイクロサーボアクチュエータを利用した超小型ロボットの開発
- 2A1-B13 把持形状を推定して動作するパワーアシストグラブ(ウェアラブルロボティクス)
- 1A2-A01 湾曲型ゴムアクチュエータの静特性(アクチュエータの機構と制御)