中澤 和夫 | 慶應義塾大学
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概要
関連著者
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中澤 和夫
慶應義塾大学理工学部
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中澤 和夫
慶應義塾大学
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森川 康英
慶應義塾大学医学部
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中津 和夫
慶應義塾大学理工学部
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北島 政樹
慶應義塾大学 医学部 一般消化器外科学教室
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北島 政樹
慶應義塾大学外科
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古川 俊治
慶應義塾大学一般・消化器外科
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古川 俊治
慶應義塾大学外科
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小澤 莊治
藤田保健衛生大学坂文種報徳曾病院外科
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松日楽 信人
東芝r&dセンター
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神野 誠
東芝r&dセンター
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神野 誠
株式会社東芝
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松日楽 信人
東芝
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小澤 壯治
慶應義塾大学 医学部
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松日楽 信人
芝浦工業大学機械機能工学科
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小澤 壯治
慶應義塾大学外科
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小澤 壮治
藤田保健衛生大学坂文種報徳会病院外科
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小澤 壮治
慶應義塾大学外科
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神野 誠
テルモ株式会社研究開発センター
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神野 誠
(株)東芝 研究開発センター 事業開発室グループ
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神野 誠
(株)東芝研究開発センター
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神野 誠
(株) 東芝総合研究所
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神野 誠
(株) 東芝
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大西 公平
慶應義塾大学
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古川 俊治
慶應義塾大学大学院法務研究科(法科大学院)・医学部外科
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神野 誠
東芝研究開発センター
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大上 正裕
慶應義塾大学医学部外科
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大上 正裕
慶應義塾大学外科
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松日楽 信人
東芝R&Dセンター
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神野 誠
東芝R&Dセンター
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大上 正裕
慶應義塾大学医学部 外科
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星野 健
慶應義塾大学小児外科
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星野 健
慶應義塾大学医学部小児外科
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古川 俊治
慶應義塾大学医学部外科
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小澤 壮治
慶應義塾大学医学部外科
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小澤 壯治
藤田保健衛生大学坂文種報徳會病院外科
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森川 康夫
慶應義塾大学小児外科
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砂押 貴光
(株)東芝
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羽藤 武宏
(株)東芝
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松日楽 信人
株式会社東芝 研究開発センター 機械・システムラボラトリー
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松日楽 信人
東芝研究開発センター機械・システムラボラトリー
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神野 誠
株式会社東芝研究開発センター
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宮川 豊美
株式会社東芝
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古川 俊治
慶応義塾大学医学部外科、 Tmi総合法律事務所、 株式会社ジービーエス研究所
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羽藤 武宏
東芝研究開発センター
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松日楽 信人
株式会社東芝
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松日楽 信人
東芝研究開発センター
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星野 健
慶應義塾大学医学部一般・消化器外科
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斎藤 英雄
慶應義塾大学 大学院理工学研究科
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藤野 明浩
国立成育医療センター外科
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大原 直幸
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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下島 直樹
慶應義塾大学医学部小児外科
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北川 雄光
慶應義塾大・一般消化器外科
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渡邊 昌彦
慶應義塾大学医学部・外科
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藤野 明浩
慶應義塾大学外科
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北島 政樹
慶應義塾大学医学部一般・消化器外科
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小澤 壮治
日本消化器外科学会医療環境検討委員会
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徳山 丞
独立行政法人国立病院機構東京医療センター外科
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小澤 壮治
藤田保健衛生大学第二教育病院外科
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山崎 信寿
慶應義塾大学理工学部機械工学科
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渡邊 稔彦
慶應義塾大学医学部外科
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松日 楽信人
東芝研究開発センター
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橋本 英昭
東芝研究開発センター
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渡邊 稔彦
慶応義塾大学・医
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小沢 壮治
慶應義塾大学外科
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安藤 裕
慶應義塾大学医学部
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小熊 潤也
慶應義塾大学外科
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松岡 由幸
慶應義塾大
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徳山 丞
慶應義塾大学一般消化器外科
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斎藤 英雄
慶應義塾大学
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北島 政樹
国際医療福祉大学三田病院外科
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佐藤 拓史
東レ株式会社
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宮川 豊美
東芝R&Dセンター
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砂押 貴光
東芝R&Dセンター
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羽藤 武安
東芝R&Dセンター
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山崎 信寿
慶応義塾大学理工学部
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山崎 信寿
慶應義塾大学
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松岡 由幸
慶應義塾大学理工学部
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大野 智史
(株)本田技術研究所
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持丸 正明
生命工学工業技術研究所
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持丸 正明
通産省生命工学工業技術研究所
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高橋 克典
慶應義塾大学
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森川 康夫
慶應義塾大学医学部
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小熊 潤也
慶應義塾大学医学部外科
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小熊 潤也
慶応義塾大学 医学部外科
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原 寛徳
慶應義塾大学 大学院 理工学研究科 開放環境科学専攻 情報通信メディア工学専修
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菊池 秀悦
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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栗原 康輔
慶應義塾大学
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砂押 貴光
株式会社東芝
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羽藤 武宏
株式会社東芝
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宮川 豊美
東芝研究開発センター
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田中 大輔
慶應義塾大学大学院理工学研究科生体医工学
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矢萩 牧子
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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大野 智史
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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我妻 真人
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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稲葉 公崇
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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石渡 央
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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徳田 章史
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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坂本 宜瑞
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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植村 義彦
慶應義塾大学大学院
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松山 滋樹
慶應義塾大学大学院
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小河原 朋宏
慶應義塾大学大学院
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山田 真幸
慶應義塾大学大学院
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安藤 裕
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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石崎 隆介
慶應義塾大学大学院理工学研究科
-
原 寛徳
慶應義塾大学大学院
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鈴木 美彦
慶應義塾大学
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宮川 豊美
東芝 研開セ
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藪元 弘一
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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鈴木 崇志
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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下島 直樹
慶應義塾大学 医学部 外科学
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星野 剛
慶應義塾大学外科
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小河原 朋宏
慶應義塾大学大学院:(現)積水化学工業(株)
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山田 真幸
慶應義塾大学大学院:(現)オムロン(株)
-
植村 義彦
慶應義塾大学大学院:(現)有人宇宙システム(株)
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安藤 裕
慶應義塾大学 医学部 放射線科学教室
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藤野 明浩
慶應義塾大学医学部小児外科
-
石川 顕輔
慶應義塾大学大学院理工学研究科
-
山 卓
マツダ（株）技術研究所
-
古郡 了
マツダ（株）技術研究所
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末冨 隆雅
マツダ（株）電気駆動システム開発室
-
末冨 隆雅
マツダ（株）技術研究所
著作論文
- 微細手術のための環境との干渉状態を考慮したバイラテラル制御(機械力学,計測,自動制御)
- W-5 内視鏡手術におけるロボット技術と一体型マスター・スレーブ・マニピュレーターの開発
- 微細手術における対象物判別のための可変インピーダンス型バイラテラル制御(機械力学,計測,自動制御)
- 複数移動ロボットによる搬送作業における衝突予測に基づく経路計画法(機械力学,計測,自動制御)
- R-12 リニアアクチュエータを用いたhaptic鉗子の開発と触覚辞書の構築(要望演題6 開発術式・修飾術式・創作器械,第43回 日本小児外科学会総会)
- マスタ・スレーブ一体型ロボット鉗子(MCM鉗子)の開発
- マスター・スレーブー体型ロボット鉗子(MCM)の開発と鉗子先端における力覚の提示
- SE-3-3 MCMロボット鉗子とhaptic鉗子の開発
- 外科医による一体型マスタスレーブマニピュレータの操作性評価
- ロボット手術の現状と研究開発
- 1P1-B06 腹腔鏡下手術支援用一体型マニピュレータの開発 : シミュレータによる直感的操作性の評価
- 1P1-B05 腹腔鏡下手術支援用一体型マスタスレーブマニピュレータの開発 : 縫合結紮作業の操作性評価
- 自律移動ロボットのための行動系列抽出に基づく段階的学習(機械力学,計測,自動制御)
- 複数移動ロボットによる搬送作業のための自律分散型行動選択法(機械力学,計測,自動制御)
- 六脚歩行ロボットの耐故障性を考慮した歩容生成ネットワーク(機械力学,計測,自動制御)
- マルチロボットシステムによる順序的タスクの遂行(機械力学,計測,自動制御)
- 複数移動ロボットによる搬送作業のための作業分担の生成法(機械力学,計測,自動制御)
- 単眼時系列道路画像における路面勾配予測と障害物検出(機械力学,計測,自動制御)
- 人間の発話を模倣した合成音声への韻律情報付加
- 視覚情報を用いた自律走行車のナビゲーション : 情報の性質により分離した階層化コントローラの実験的検証
- 視覚センサによるハンド位置の計測とキャリブレーション
- ファイバーグレイティングを用いた三次元足部形状計測装置の開発
- 冗長パラレルマニピュレータの知的動作計画
- 1次元オプティカルフローを用いた自律走行車の自動誘導
- 非点収差ビームアレイ投光器による3次元視覚センサの開発
- 階層形分散システムを用いた六脚椅子形歩行ロボットによる環境適応歩容(機械力学,計測,自動制御)
- 28. 内視鏡外科における robotic surgery(第 3 回日本小児内視鏡手術研究会)
- ニューラルネットワークを用いた3D捕球システムの開発
- 18.4 医療におけるロボティクス(18.ロボティクス・メカトロニクス)
- 視覚情報による自走車の障害物回避法の開発
- 力学モデルを用いた3次元モデルマッチング手法による宙返り運動の復元(機械力学,計測,自動制御)
- 手術支援ロボットのための力検出器を用いないバイラテラル制御(機械力学,計測,自動制御)
- 低侵襲手術支援用多自由度鉗子の開発(機械力学,計測,自動制御)
- 4. 医学と工学の融合 (外科学 次代への展開)
- ロボティックサージェリーの現状と将来
- 遺伝的ネットワークプログラミングを用いたキャパシタ・バッテリ併用HEVの走行コスト低減