中津 和夫 | 慶應義塾大学理工学部
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概要
関連著者
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中津 和夫
慶應義塾大学理工学部
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中澤 和夫
慶應義塾大学理工学部
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中澤 和夫
慶應義塾大学
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綱島 宣浩
慶應義塾大学理工学部電気工学科
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山崎 信寿
慶應義塾大学理工学部機械工学科
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佐藤 拓史
東レ株式会社
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山崎 信寿
慶応義塾大学理工学部
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山崎 信寿
慶應義塾大学
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綱島 宣浩
慶応義塾大学理工学部
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大野 智史
(株)本田技術研究所
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中島 真人
慶應大学大学院理工学研究科
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持丸 正明
生命工学工業技術研究所
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持丸 正明
通産省生命工学工業技術研究所
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鷲尾 真一
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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原 寛徳
慶應義塾大学 大学院 理工学研究科 開放環境科学専攻 情報通信メディア工学専修
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中島 真人
慶応義塾大学工学部
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田中 大輔
慶應義塾大学大学院理工学研究科生体医工学
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矢萩 牧子
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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大野 智史
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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我妻 真人
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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稲葉 公崇
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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石渡 央
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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徳田 章史
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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坂本 宜瑞
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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佐藤 泰則
慶応義塾大学理工学部
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中澤 和夫
慶応義塾大学理工学部
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綱島 宣浩
慶應大学
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宮岡 大定
慶應大学
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中澤 和夫
慶應大学
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植村 義彦
慶應義塾大学大学院
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松山 滋樹
慶應義塾大学大学院
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小河原 朋宏
慶應義塾大学大学院
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山田 真幸
慶應義塾大学大学院
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原 寛徳
慶應義塾大学大学院
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綱島 宣浩
慶応義塾大学
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小河原 朋宏
慶應義塾大学大学院:(現)積水化学工業(株)
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山田 真幸
慶應義塾大学大学院:(現)オムロン(株)
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植村 義彦
慶應義塾大学大学院:(現)有人宇宙システム(株)
著作論文
- 複数移動ロボットによる搬送作業における衝突予測に基づく経路計画法(機械力学,計測,自動制御)
- 勾配変化のある道路の領域分割平面射影による実時間障害物検出(機械力学,計測,自動制御)
- 自律移動ロボットのための行動系列抽出に基づく段階的学習(機械力学,計測,自動制御)
- 複数移動ロボットによる搬送作業のための自律分散型行動選択法(機械力学,計測,自動制御)
- 六脚歩行ロボットの耐故障性を考慮した歩容生成ネットワーク(機械力学,計測,自動制御)
- マルチロボットシステムによる順序的タスクの遂行(機械力学,計測,自動制御)
- 複数移動ロボットによる搬送作業のための作業分担の生成法(機械力学,計測,自動制御)
- 単眼時系列道路画像における路面勾配予測と障害物検出(機械力学,計測,自動制御)
- 人間の発話を模倣した合成音声への韻律情報付加
- 回転型フィルタを用いた車両前方走行画像からの白線認識
- ステレオ画像を用いた車両前方障害物検出
- 視覚情報を用いた自律走行車のナビゲーション : 情報の性質により分離した階層化コントローラの実験的検証
- 視覚センサによるハンド位置の計測とキャリブレーション
- ファイバーグレイティングを用いた三次元足部形状計測装置の開発
- 冗長パラレルマニピュレータの知的動作計画
- 1次元オプティカルフローを用いた自律走行車の自動誘導
- 非点収差ビームアレイ投光器による3次元視覚センサの開発