F13-(2) 1cm 径の小型減速機を搭載した高トルクアクチュエータ
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2003-08-05
著者
関連論文
- 把持モードを推定し駆動するパワーアシストグラブ(機械力学,計測,自動制御)
- 2A1-N-114 腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子システムの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- マスター・スレーブー体型ロボット鉗子(MCM)の開発と鉗子先端における力覚の提示
- 腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子の極細径モデルの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
- 外科医による腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子の操作性評価(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
- 遊星歯車式管径追従車輪走行機構による小口径管内移動ロボットの曲管走行
- 2A1-D4 腹腔鏡下手術支援用マニピュレータのコンセプトモデルの評価(12. 手術支援ロボティクスI)
- 2A1-2F-C7 腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子の細径化モデルの開発
- 1P1-B05 腹腔鏡下手術支援用一体型マスタスレーブマニピュレータの開発 : 縫合結紮作業の操作性評価
- 2A1-D2 腹腔鏡下手術支援用一体型マスタスレーブマニピュレータの開発(12. 手術支援ロボティクスI)
- 高いトルク体積比を持つ小型サーボアクチュエータの開発
- 遊星歯車減速機を内蔵した小型サーボアクチュエータの開発(OS12 アクチュエータシステム)
- 220 小型遊星歯車減速機を内蔵した高トルクアクチュエータの開発
- 1インチ用配管作業ロボットの開発
- マイクロメカニズム要素で実現した小口径配管作業ロボット (特集 ロボット)
- 細径配管内移動機構の開発
- 可動子振動型マイクロアクチュエータの研究 : 第1報,ステッピング駆動によるリニアモデルの開発(機械力学,計測,自動制御)
- ボイスコイル型微小雲台の開発
- 超小形モータを用いた車輪式ワイヤレス走行装置の試作
- 超小型減速機・エンコーダを内蔵したサーボアクチュエータの開発(1996年度(第16回)精密工学会技術賞)
- マイクロサーボアクチュエータの性能評価
- 湾曲型空圧ゴムアクチュエータの発生力(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 2316 繊維強化ゴムを用いた湾曲型ゴムアクチュエータの基本動作(OS8-4 アクチュエータシステム(4))
- 遊星歯車式管径追従車輪走行機構による小口径管内移動ロボットの段差走行
- 遊星歯車式車輪走行機構による小口径管内移動ロボットの走行特性
- F13-(2) 1cm 径の小型減速機を搭載した高トルクアクチュエータ
- 微小歯車を用いた減速機構
- 光ファイバエンコーダの方向判別手法
- 減速機を内蔵したマイクロアクチュエータの諸特性
- マイクロサーボアクチュエータを利用した超小型ロボットの開発
- 微小歯車を用いた減速機構(伝達機構の要-歯車技術)
- 2A1-B13 把持形状を推定して動作するパワーアシストグラブ(ウェアラブルロボティクス)
- 1A2-A01 湾曲型ゴムアクチュエータの静特性(アクチュエータの機構と制御)