遊星歯車減速機を内蔵した小型サーボアクチュエータの開発(OS12 アクチュエータシステム)
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概要
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A small sized servo actuator with high output torque at low rotation speed has been developed for applications to servo driving of micro-machine such as micro-robots. It consists of a Brushless motor and planetary gear drive. In this report, each element technology, output characteristics of the actuators are described. The planetary reduction gear drive has six micro-gear and planet carrier with 3K-type mechanical paradox. A prototype actuator is 13.5mm in diameter and 40mm in length, the planetary reduction gear drive is high reduction ratio of 1/243.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2004-04-16
著者
-
神野 誠
東芝研究開発センター
-
宮川 豊美
株式会社東芝
-
神野 誠
東芝r&dセンター
-
神野 誠
テルモ株式会社研究開発センター
-
神野 誠
(株)東芝 研究開発センター 事業開発室グループ
-
神野 誠
株式会社東芝
-
長谷川 幸久
(株)東芝 生産技術センター
-
宮川 豊美
東芝研究開発センター
-
中山 忠弘
東芝生産技術センター
-
長谷川 幸久
東芝生産技術センター
-
宮川 豊美
東芝 研開セ
-
中山 忠弘
(株)東芝 生産技術センター
-
神野 誠
(株)東芝研究開発センター
-
神野 誠
(株) 東芝総合研究所
-
神野 誠
(株) 東芝
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