2316 繊維強化ゴムを用いた湾曲型ゴムアクチュエータの基本動作(OS8-4 アクチュエータシステム(4))
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概要
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A Pneumatic soft actuator with high curve angles and high generating force has been developed for applications to driving of micro-robots. It is made of the fiber reinforced rubber, and the curve angle is easily possible by controlling the pneumatic pressures to supply. A prototype, only 16mm in diameter and 100mm in length, generated a curve angle of 93 degree at a generating force of 4N.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2006-05-28
著者
-
久保田 裕二
(株)東芝研究開発センター
-
宮川 豊美
東芝R&Dセンター
-
戸谷 公紀
(株)東芝研究開発センター
-
戸谷 公紀
東芝
-
宮川 豊美
株式会社東芝
-
久保田 裕二
東芝
-
久保田 裕二
株式会社東芝研究開発センター
-
宮川 豊美
東芝 研開セ
-
宮川 豊美
東芝
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