橋本 英昭 | (株)東芝 研究開発センター
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概要
関連著者
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橋本 英昭
(株)東芝 研究開発センター
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橋本 英昭
東芝
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(株)東芝
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株式会社東芝 研究開発センター
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著作論文
- オープンロボットコントローラアーキテクチャ(ORCA)
- 1A1-B2 複数の遠隔操作ロボットにおける作業実現 : オペレータ負担軽減のための自動化(41. 作業移動ロボット)
- 2P1-J5 キャスク型IVTにおける軌道接続技術の開発(10. 核融合炉システムにおけるロボット技術)
- 東芝のビーチバレーボールロボット : 人と共存するロボットを目指して (ロボット工学の新しい展開を探る特集号)
- 2A1-D4 腹腔鏡下手術支援用マニピュレータのコンセプトモデルの評価(12. 手術支援ロボティクスI)
- 2P2-3F-D2 分散オブジェクト技術 HORB ベースドロボットコントローラ : Peer to peer リアルタイム通信への拡張
- 2P1-3F-E1 オープンロボットコントローラアーキテクチャ (ORCA) の開発
- 空間線形化を用いたマニピュレータの非線形制御器の設計法