503 フリーフライトシミュレータの開発
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概要
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The service satellite that executes various services as repairing the another satellite, or throwing away debris must have autonomy to carry out complexed missions. The Free Flight Simulator is developed to probe these autonomous functions including hardware restrictions of sensors, actuators and control systems. Our Free Flight Simulator offers accurate two-dimensional free-flying environment using static pressure air bearings and internal gas source. It also equips air thruster subsystem, rate sensors, CCD camera and CMG in order to demonstrate a series of control functions.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2000-09-01
著者
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安田 千秋
三菱重工業(株)高砂研究所
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安田 千秋
三菱重工
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阿部 直彦
三菱重工業株式会社 名古屋誘導推進システム製作所
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日浦 亮太
三菱重工業株式会社
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佐々木 拓
三菱重工業(株)技術本部高砂研究所
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日浦 亮太
三菱重工
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鬼頭 克巳
三菱重工
-
田原 諭
三菱重工
-
佐々木 拓
三菱重工
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