102 人間共存型ロボット"wakamaru"のコンセプトと実現技術(FM-2 機械技術と人間)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2007-03-16
著者
関連論文
- 普及期のロボットサービス基盤を目指す RSNP (Robot Service Network Protocol) 2.0 の開発
- インターネットを活用したロボットサービスの実現と開発を支援する RSi (Robot Service Initiative) の取り組み
- 音声認識モジュールの家庭用ロボットへの適用性評価
- ロボットサービスイニシアチブ(RSi)の活動を通して実現したロボットサービス共通プラットフォーム仕様
- 2927 サービスロボットの安全認証 : wakamaruの例(S82-1 安全設計・衝撃緩和技術,S82 安全のための新技術)
- ネットワークを通じたロボットサービス提供のための規格 : RSi
- コミュニケーション支援ロボットビジネス
- 行動会話統合コミュニケーションの実現
- サービスロボットの安全化事例(2) : コミュニケーションロボット「wakamaru」
- wakamaru の挑戦
- 102 人間共存型ロボット"wakamaru"のコンセプトと実現技術(FM-2 機械技術と人間)
- 1P1-L02 フリーフライトシミュレータによる捕捉実験
- 504 フリーフライトシミュレータによる宇宙機の軌道・姿勢制御模擬実験
- 503 フリーフライトシミュレータの開発
- 2A2-C16 画像により検出した顔動作と音声入力を併用して発話区間を推定するコミュニケーション知能モジュール
- 2A1-C12 道案内サービスのためのコミュニケーション知能モジュール群の開発
- 1A1-O05 RSiのロボットサービスの仕様と実証 : Webサービスのロボットへの適用(ホーム&オフィスロボット)
- 1A1-E02 接客ロボットwakamaruの開発と実証試験の概要