可調整機構の総合 : 第2報,揺動角可変機構
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
前方の径路可変機構に引き続き,入出力角関係が可変の平面6節可調整機構の量の総合を行った。まず出力節が揺動する場合について調整による出力の変化のし方を分類し,それらを定量的に把握するために四つの性質を提案している。次いで調整定数を入出力以外の静止対偶位置に限定して各々の性質を満たすための機構学的条件を明らかにし,可調整機構の組織的な総合を可能にしている。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1983-09-25
著者
関連論文
- 等尺性収縮による一定力発揮中の筋疲労評価に関する研究
- ジャイロスコープの動特性と防振について
- ハウジングの振動によるジャイロスコープのドリフト
- ハウジングの振動によるジャイロスコープのドリフト(論文抄録)
- 対偶に遊びのある機構の動特性 : 対偶素間の分離の発生条件
- 評価点の移動する1次元音場内の能動的音響制御 : 第2報, 評価点の高速な移動に対応した音響制御器の提案
- 把握形エンドフェクタによる移動物体の捕捉および放出 : 第2報, 捕捉緩衝機構の動的総合 : 機械力学,計測,自動制御
- 評価点の移動する1次元音場内の能動的音響制御(第1報,評価点の移動に対応可能な音響制御器の提案)
- 複数の対偶に遊びのある機構の動的解析
- 複数の対偶に遊びのある機構の動的解析
- 二足歩行機械の脚機構の総合 : 第2報,足部駆動機構の総合
- 運動成分拘束を考慮した空間機構形式の総合
- 一対のかみあいをもつ歯車軸系の位置決め制御
- ボールブシュを含む不等速運動機構の動特性 : 第1報,ボールブシュの摩擦特性および機構の動特性について
- ボールブシュを含む不等速運動機構の動特性(第1報)
- モード解析に基づく複数の制御音源を用いたフィードバック音響制御
- ステップモータで駆動される閉ループ形マニピュレータに関する研究 : 第1報,低速時の振動を抑制する制御
- 可調整搬送機の動特性の解析
- 可調整機構の総合 : 第1報,径路可変機構
- 可調整機構の搬送機への適用
- 最小層数を満足する搬送機構の総合
- 要素間干渉を考慮した空間機構の総合
- 最小層数を満足する平面8節機構の層配置形式に関する研究
- 機構の自由度を考慮した空間機構形式の総合
- 最小運動占有空間を満足する空間機構の総合
- 最適寸法公差を有する径路創成機構の総合
- 層配置を考慮した搬送機構の総合
- 動節の層配置を考慮した平面機構の動的解析
- 空間機構の節配置に関する研究
- 最適対偶公差を有する平面機構の総合
- 空間機構形式の総合
- 平面多節搬送機における入力トルク変動の釣合わせ
- 平面機構の層配置システム
- 対偶に遊びのある機構の加減速時の特性
- 平面6節機構の層配置に関する研究
- 対偶の遊びとオフセットを有する平面機構の動的解析
- オフセットを有する平面機構の動的解析
- 対偶に遊びのある機構の動特性 : 対偶素間の分離の抑制
- 対偶の遊びと節の弾性を考慮した機構の動的解析
- 空間4節機構の誤差を含む変位解析
- 二足歩行機械の脚機構の総合 : 第1報,足関節軌跡創成機構の総合
- リニア誘導モータによる位置決めについて
- 可調整機構の総合 : 第2報,揺動角可変機構
- 平面機構の動節の干渉を考慮した設計について
- 非円形遊星歯車機構の研究
- 運動成分拘束機構の変位解析
- 1ループ運動成分拘束機構の運動特性
- 平面多節機構の誤差を含む変位解析
- 平面多節機構の誤差を含む変位解析
- 直進つりあいおもりによる歩行機械の姿勢制御について
- 直進つりあいおもりによる歩行機械の姿勢制御について : C編 機械力学, 計測, 自動制御, 機械要素, 潤滑, 工作, 生産管理など
- 1ループ空間機構の運動伝達性
- 自動つりあいによる位置決め装置について
- ローラマイトにおけるバンド形状について
- 運動成分拘束数1の空間連鎖に関する数の総合
- ローラマイトに関する研究
- ローマライトに関する研究
- ベントタップによる自動ねじ立ての研究
- ベントタップによる自動ねじ立ての研究
- 平面多節機構の速度, 加速度および力のシステム解析
- 空間4節機構の変位解析
- 平面多節機構のシステム解析
- 自由度1なる平面リンク機構および平面カム機構の二次加速度解法
- 自由度1なる平面リンク機構および平面カム機構の二次加速度解法
- 回転体上をすべる運動を有する機構の二次加速度解法
- 回転体上をすべる運動を有する機構の二次加速度解法
- 自由度1なる平面リンク機構の二次加速度解法
- 自由度1なる平面リンク機構の二次加速度解法
- 自由度1なる平面リンク機構の加速度解法
- 自由度1なる平面リンク機構の加速度解法
- カムの解析
- カムの解析
- 不等速非円形遊星歯車機構に関する研究
- 不等速非円形遊星歯車機構に関する研究
- (4) 空間機構の総合 : (a) 空間4節機構の総合 (第1報, 第2報) : (b) 空間4節機構における原動節の回転条件について : (c) 空間4節機構における原動節の回転条件と圧力角について : (d) On the Balancing of the Fluctuating Input Torques Caused by Inertia Forces in the Crank-and-Rocker Mechanisms : (e) 空間4節リンク機構を総合する条件数について
- 空間4節リンク機構を総合する条件数について
- 空間4節リンク機構を総合する条件数について
- 不等速非円形遊星歯車機構の動特性
- 運動成分が拘束された空間連鎖の数の総合 : 1ループ連鎖について
- 中間節の姿勢を考慮した平面6節機構の総合 : ワット形機構について
- 径路創成空間5節機構の総合 : 第1報, 二つの中間節を球対偶で結ぶ機構
- 平面4節リンク機構の総合 : 軌跡創成機構
- 平面4節リンク機構の総合 : 関数創成機構
- 平面4節リンク機構の総合 : 関数創成機構
- 空間4節機構の総合 : 第1報, 機構の分類および2回り対偶, 1円筒対偶, 1球対偶よりなる機構の総合
- 空間4節機構の総合 : 第1報, 機構の分類および2回り対偶, 1円筒対偶, 1球対偶よりなる機構の総合)
- フライス盤の設計に関する一寄与
- 搬送用空間多節機構の総合
- 搬送用空間多節機構の総合
- 空間4節機構における原動節の回転条件について
- 平面6節リンク機構の動特性
- 平面6節リンク機構の動特性
- 横フライス盤の切削条件の選定について
- 横フライス盤の切削条件の選定について
- 対偶に遊びのある機構の動特性 : 平面機構について
- ボールブシュを含む不等速運動機構の動特性 : 第2報,ボールの循環運動と機構の動特性について
- ボールブシュを含む不等速運動機構の動特性(第2報)
- ローラマイトの不等速運動機構への適用
- 6節リンク機構の解析
- 6節リンク機構の解析