2自由度D.D.マニピュレータの投げる動作における省エネルギー軌道(G.S. メカトロ・システム解析,OS5:宇宙環境の高度利用を目指して)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2004-10-25
著者
-
佐藤 治
宮崎大学工学部
-
佐藤 治
宮崎大 工
-
河野 通夫
宮崎大学工学部
-
佐藤 浅次
都城高専
-
古川 将
宮崎大院
-
河野 通夫
宮崎大学 工学部
-
河野 通夫
宮崎大学工学部情報システム工学科
-
河野 通夫
宮崎大
-
佐藤 浅次
都城工業高等専門学校
関連論文
- 周期的通信制約をもつネットワーク化制御系のモデル化と構造的性質
- ステップ応答法を利用した熱流束計の選別
- 非駆動ジョイントをもつマニピュレータの投げる動作における省エネルギー軌道
- 1軸駆動の2リンクアームの投げる動作における省エネルギー軌道(G.S. メカトロ・システム解析,OS5:宇宙環境の高度利用を目指して)
- 2自由度D.D.マニピュレータの投げる動作における省エネルギー軌道(G.S. メカトロ・システム解析,OS5:宇宙環境の高度利用を目指して)
- 宮崎大学工学部における高校教育から大学教育への円滑な接続のための取り組み
- 確率離散型 Riccati 代数方程式の数値解法
- 重力下でPTP制御される2自由度D.D.マニピュレータの省エネルギー軌道
- ノルム型上界に基づくギャランティードコスト制御 : 入力行列にも変動がある場合への拡張
- ノルム型Riccati代数方程式の解の存在性と数値解法
- ギャランティードコスト制御の一般化
- 出力サンプルホールド制御による周期係数離散時間システムの安定化
- 変係数線形離散時間システムにおける実現の存在性
- 大学開放日での工学部研究室への紹介行事
- 曲げ共振法による室温及び高温のヤング率と内部摩擦の測定
- 周期的通信制約をもつネットワーク化制御系のモデル化と構造的性質
- μ制御器に対する周波数重み付きブロック平衡実現による制御器低次元化
- 一対のかみあいをもつ歯車軸系の位置決め制御
- ステップモータで駆動される閉ループ形マニピュレータに関する研究 : 第1報,低速時の振動を抑制する制御
- 人間の動作の滑らかさの評価
- 多自由度可調整機構に関する研究 : 第2報, PTP最適制御時の特性
- 節の振動を考慮した閉ループ形搬送機の準最短時間制御
- 一対のかみあいをもつ歯車軸系の位置決め制御 : 第2報,2本の弾性軸の振動を考慮した場合
- 可調整搬送機の動特性の解析
- 剛体の転動時の挙動と静止姿勢確率
- 二自由度搬送機の最小エネルギ制御
- バックラッシを考慮した多軸歯車系の動特性
- 二自由度搬送機の最短時間制御 : 第2報,軸のねじりと歯車のバックラッシを考慮した場合
- 二自由度搬送機の最短時間制御
- 可調整機構の総合 : 第1報,径路可変機構
- 可調整機構の搬送機への適用
- 多変数サーボにおけるシステムタイプの数値計算法
- 数値解析手法による極設定
- 動的補償によるブロック非干渉化
- 動的補償による非干渉系の安定化
- 多変数系におけるStaircaseアルゴリズムの改良
- 直交変換による状態フィ-ドバック非干渉制御系の設計
- 確率離散型Riccati代数方程式の可解性
- 離散時間システムのギャランティードコスト制御に関する一考察
- 出力フィードバックによる周期係数離散時間システムの遷移行列設定
- サンプル状態ホールド制御による周期係数離散時間システムの非干渉化と安定化
- 不完全状態フィ-ドバックによる周期係数離散時間システムのブロック非干渉化
- サンプルホールド制御による周期係数離散時間システムの安定化
- 多重周期サンプル状態ホールド制御による周期係数システムの非干渉制御
- 多重周期サンプル状態ホ-ルド制御による周期係数システムの特性乗数設定
- 周期係数連続時間システムにおける双対性とオブザーバ
- 11-214 自律移動ロボット実験システムを用いた大学院教育の改善への試行的取り組み((24)高度専門技術者教育、社会人のための大学院工学教育)
- 離散時間システムのロバスト安定化に関する一考察
- 磁気浮上系に関する実験的考察
- 離散型シルベスタ方程式の一解法
- Sylvester方程式の数値解法
- 工作機械におけるPZT併用式高精度位置決めに関する研究 (第4報)
- 本校〔都城工業高等専門学校〕におけるロボコン〔アイデア対決ロボットコンテスト高専部門〕への取り組みと出品マシ-ンの概要
- 擬似観測量の導入による線形確率システムの未知外生入力の同定
- 制御理論的手法を用いたマルチレートフィルタの設計
- インターネットを介した遠隔制御のための基礎実験(ネットワークサービス)
- 周期的通信制約をもつネットワーク化制御システムの可到達性 : ―出力ホールド回路がない場合
- 3次元有限オートマトンと3次元層を持った時間限定ボトムアップピラミッドセルラアクセプタの受理能力の関係
- あるクラスの flat system に対する滑らかでない実行可能軌道生成 : 劣駆動軸対称宇宙機モデルへの適用
- 競合・協調型神経回路によるカラー画像の立体認識に関する研究
- 競合・協調型神経回路によるカラー画像の立体認識に関する研究
- 非線形非最小位相系出力トラッキングにおける軌道生成
- 時変フィードバックによるナイフエッジの大域的安定化
- 確率Riccati代数方程式の数値解法
- (68) 本校におけるロボコンヘの取り組みと出品マシーンの概要(第17セッション 工学教育の個性化・活性化(5))
- 112 ノルム型離散Riccati方程式の数値解法
- 112 ノルム型離散 Riccati 方程式の数値解法
- Wonhamの条件式の改良と時間軸変更
- バネの非線形特性を考慮した実験モ一ド解析
- 周期的通信制約をもつネットワーク化制御システムの可到達性 : 出力ホールド回路がない場合
- 競合・協調型神経回路によるカラー画像の立体認識に関する研究
- 3次元有限オートマトンと3次元層を持った時間限定ボトムアップピラミッドセルラアクセプタの受理能力の関係
- OS4 対象物とリンクの衝突における衝撃力緩和に関する研究(ロボットとセンシング)