一対のかみあいをもつ歯車軸系の位置決め制御 : 第2報,2本の弾性軸の振動を考慮した場合
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概要
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The equations of motion of a gear train system which is composed of flexible shafts, a pair of gears and an arm are derived in consideration of the torsion of the shafts, gear teeth stiffnesses, backlashes, and characteristics of a driving source. And, applying the minimum-time control method to the system in consideration of a natural period and amplitudes of torsional vibrations of flexible shafts, the dynamic characteristics of the system are analyzed theoretically and investigated experimentally.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1987-03-25
著者
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