多自由度可調整機構に関する研究 : 第1報,機構の総合
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概要
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Adjustable Mechanisms with multiple-degree of freedom, whose adjustable inputs are a part of redundant inputs which do not take part in describing their output motion, can optimize the ther characteristics than the output motion such as size and shape of mechanism, cycle time, energy dissipation of actuator, etc. In this paper, the above adjustable mechanisms are studied from both viewpoints of hardware and software. and the characteristics for applying to path generftors are clarified. Number and dimensional syntheses are carried out, in Part 1, considering such kinematic and kinetic characteristics as working space, input torques and joint forces under unit load.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1988-10-25
著者
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