剛体の転動時の挙動と静止姿勢確率
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
Motion of a prismatic part, which rolls across a surface, is analyzed theoretically in consideration of stiffness and viscous damping about elastic deformation of the surface and edges of the part, and the motion is also investigated experimentally. The probability that the parts will come to rest in a particular natural resting aspect is derived in consideration of the dissipation of energy when the parts bounce up and down.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1986-04-25
著者
関連論文
- 周期的通信制約をもつネットワーク化制御系のモデル化と構造的性質
- 非駆動ジョイントをもつマニピュレータの投げる動作における省エネルギー軌道
- 1軸駆動の2リンクアームの投げる動作における省エネルギー軌道(G.S. メカトロ・システム解析,OS5:宇宙環境の高度利用を目指して)
- 2自由度D.D.マニピュレータの投げる動作における省エネルギー軌道(G.S. メカトロ・システム解析,OS5:宇宙環境の高度利用を目指して)
- 宮崎大学工学部における高校教育から大学教育への円滑な接続のための取り組み
- 確率離散型 Riccati 代数方程式の数値解法
- 重力下でPTP制御される2自由度D.D.マニピュレータの省エネルギー軌道
- ノルム型上界に基づくギャランティードコスト制御 : 入力行列にも変動がある場合への拡張
- ノルム型Riccati代数方程式の解の存在性と数値解法
- ギャランティードコスト制御の一般化
- 出力サンプルホールド制御による周期係数離散時間システムの安定化
- 変係数線形離散時間システムにおける実現の存在性
- 大学開放日での工学部研究室への紹介行事
- 等尺性収縮による一定力発揮中の筋疲労評価に関する研究
- 周期的通信制約をもつネットワーク化制御系のモデル化と構造的性質
- 評価点の移動する1次元音場内の能動的音響制御 : 第2報, 評価点の高速な移動に対応した音響制御器の提案
- 把握形エンドフェクタによる移動物体の捕捉および放出 : 第2報, 捕捉緩衝機構の動的総合 : 機械力学,計測,自動制御
- 評価点の移動する1次元音場内の能動的音響制御(第1報,評価点の移動に対応可能な音響制御器の提案)
- 一対のかみあいをもつ歯車軸系の位置決め制御
- モード解析に基づく複数の制御音源を用いたフィードバック音響制御
- ステップモータで駆動される閉ループ形マニピュレータに関する研究 : 第1報,低速時の振動を抑制する制御
- 人間の動作の滑らかさの評価
- 多自由度可調整機構に関する研究 : 第2報, PTP最適制御時の特性
- 節の振動を考慮した閉ループ形搬送機の準最短時間制御
- 一対のかみあいをもつ歯車軸系の位置決め制御 : 第2報,2本の弾性軸の振動を考慮した場合
- 可調整搬送機の動特性の解析
- 剛体の転動時の挙動と静止姿勢確率
- 二自由度搬送機の最小エネルギ制御
- バックラッシを考慮した多軸歯車系の動特性
- 二自由度搬送機の最短時間制御 : 第2報,軸のねじりと歯車のバックラッシを考慮した場合
- 二自由度搬送機の最短時間制御
- 可調整機構の総合 : 第1報,径路可変機構
- 可調整機構の搬送機への適用
- 可調整機構の総合 : 第2報,揺動角可変機構
- 運動成分拘束機構の変位解析
- 1ループ運動成分拘束機構の運動特性
- 1ループ空間機構の運動伝達性
- 可調整機構の総合 : 第3報,一時休止のある6節機構
- 1P1-52-077 把握形エンドエフェクタによる移動物体の捕捉および放出 : 緩衝捕捉機構の動的総合
- 歩行のペースと酸素需要量の関係
- 6・2 機械要素(6.設計・機素・トライボロジー,機械工学年鑑)
- 6・2 機械要素 : 6.設計・機素・トライボロジ
- 6・2 機械要素(6.設計・機素・トライボロジ,機械工学年鑑)
- 6・1 機械要素 : 6. 機素・潤滑
- 11-214 自律移動ロボット実験システムを用いた大学院教育の改善への試行的取り組み((24)高度専門技術者教育、社会人のための大学院工学教育)
- 6・2機械要素: 6 設計・機素・トライポロジ(機械工学年鑑)
- 多自由度可調整機構に関する研究 : 第1報,機構の総合
- 把握形エンドエフェクタによる移動物体の捕捉および放出 : 第1報, 緩衝機構および制御則の提案
- 1A1-56-082 フレキシブルマニピュレータの衝突を伴う位置と力の制御
- 1.多点形生体表面硬さ計を用いた筋の硬さ変化からの等尺性筋発揮力の推定
- 混合H_2/H_∞制御に基づく非線形時変システムの一制御手法 : 2自由度マニピュレータの位置と力の制御
- 位置と力の干渉を軽減したフレキシブルマニピュレータのハイブリッド制御
- モード解析と線形行列不等式に基づくフィードバック音響制御
- 生体表面の硬さ測定とニューラルネットワーク処理による関節トルクの推定
- 生体表面硬さと筋活動量の関係
- 413.生体表面硬さ測定と筋活動量の評価
- 能動的音響制御における適応ハウリングキャンセラの効果
- 能動的音響制御のための周波数領域適応アルゴリズム : 第2報, ダクトモデルによる実験的検討
- 生体表面硬さ及び表面筋電位による筋疲労の評価
- 379.前腕屈曲動作時の筋硬度の測定
- 速度制御形DCモータを用いた双腕フレキシブルマニピュレータの位置と力の制御 : 第1報,自由空間中の協調制御
- 一時休止関数創成機構の総合 : スチーブンソン形6節機構
- 運動成分が拘束された空間連鎖の数の総合 : 1ループ連鎖について
- 中間節の姿勢を考慮した平面6節機構の総合 : ワット形機構について
- 多自由度把持機構に関する研究 : 第2報,把持特性の解析
- 多自由度把持機構に関する研究 : 第1報,機構の数および量の総合
- 自動位置決め機構の動特性
- 径路創成空間5節機構の総合 : 第1報, 二つの中間節を球対偶で結ぶ機構
- 搬送用空間多節機構の総合
- 搬送用空間多節機構の総合
- 対偶に遊びのある機構の動特性 : 平面機構について
- 構造物の振動を利用した音響制御 : 直線形ダクトモデルによる基礎的実験
- 能動的音響制御のための周波数領域適応アルゴリズム : 第1報,アルゴリズムの提案およびシミュレーション
- 速度制御型DCモータを用いたフレキシブルマニピュレータの位置と力の制御
- 作業座標サーボによるマニピュレータの位置とカの制御 : 制御則の提案と安定性解析
- 16・8要素技術 : 16.精密・情報機械