離散時間システムのロバスト安定化に関する一考察
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
In the previous paper, the author has proposed guaranteed cost contol, which is a design procedure of state-feedback systems that guarantees a certain level of linear-quadratic performance for all admissible plant perturbations in a discrete-time system. This method guarantees robust stability, but does not require the matching condition in contrast to other quadratic stability methods. In Section 3, it is shown that if a Riccati-like discrete algebraic equation with the upper bound matrix term has a semi-positive definite solution and a detectability condition is satisfied, the close-loop system is robust stable.
- 宮崎大学の論文
著者
関連論文
- 周期的通信制約をもつネットワーク化制御系のモデル化と構造的性質
- 非駆動ジョイントをもつマニピュレータの投げる動作における省エネルギー軌道
- 1軸駆動の2リンクアームの投げる動作における省エネルギー軌道(G.S. メカトロ・システム解析,OS5:宇宙環境の高度利用を目指して)
- 2自由度D.D.マニピュレータの投げる動作における省エネルギー軌道(G.S. メカトロ・システム解析,OS5:宇宙環境の高度利用を目指して)
- 宮崎大学工学部における高校教育から大学教育への円滑な接続のための取り組み
- 確率離散型 Riccati 代数方程式の数値解法
- 重力下でPTP制御される2自由度D.D.マニピュレータの省エネルギー軌道
- ノルム型上界に基づくギャランティードコスト制御 : 入力行列にも変動がある場合への拡張
- ノルム型Riccati代数方程式の解の存在性と数値解法
- ギャランティードコスト制御の一般化
- 出力サンプルホールド制御による周期係数離散時間システムの安定化
- 変係数線形離散時間システムにおける実現の存在性
- 大学開放日での工学部研究室への紹介行事
- 周期的通信制約をもつネットワーク化制御系のモデル化と構造的性質
- μ制御器に対する周波数重み付きブロック平衡実現による制御器低次元化
- 多変数サーボにおけるシステムタイプの数値計算法
- 数値解析手法による極設定
- 動的補償によるブロック非干渉化
- 動的補償による非干渉系の安定化
- 多変数系におけるStaircaseアルゴリズムの改良
- 直交変換による状態フィ-ドバック非干渉制御系の設計
- 確率離散型Riccati代数方程式の可解性
- 離散時間システムのギャランティードコスト制御に関する一考察
- 出力フィードバックによる周期係数離散時間システムの遷移行列設定
- サンプル状態ホールド制御による周期係数離散時間システムの非干渉化と安定化
- 不完全状態フィ-ドバックによる周期係数離散時間システムのブロック非干渉化
- サンプルホールド制御による周期係数離散時間システムの安定化
- 多重周期サンプル状態ホールド制御による周期係数システムの非干渉制御
- 多重周期サンプル状態ホ-ルド制御による周期係数システムの特性乗数設定
- 周期係数連続時間システムにおける双対性とオブザーバ
- 離散時間システムのロバスト安定化に関する一考察
- 磁気浮上系に関する実験的考察
- 離散型シルベスタ方程式の一解法
- Sylvester方程式の数値解法
- 擬似観測量の導入による線形確率システムの未知外生入力の同定
- 制御理論的手法を用いたマルチレートフィルタの設計
- インターネットを介した遠隔制御のための基礎実験(ネットワークサービス)
- 周期的通信制約をもつネットワーク化制御システムの可到達性 : ―出力ホールド回路がない場合
- 3次元有限オートマトンと3次元層を持った時間限定ボトムアップピラミッドセルラアクセプタの受理能力の関係
- あるクラスの flat system に対する滑らかでない実行可能軌道生成 : 劣駆動軸対称宇宙機モデルへの適用
- 競合・協調型神経回路によるカラー画像の立体認識に関する研究
- 競合・協調型神経回路によるカラー画像の立体認識に関する研究
- 非線形非最小位相系出力トラッキングにおける軌道生成
- 時変フィードバックによるナイフエッジの大域的安定化
- 確率Riccati代数方程式の数値解法
- Wonhamの条件式の改良と時間軸変更
- 周期的通信制約をもつネットワーク化制御システムの可到達性 : 出力ホールド回路がない場合
- 競合・協調型神経回路によるカラー画像の立体認識に関する研究
- 3次元有限オートマトンと3次元層を持った時間限定ボトムアップピラミッドセルラアクセプタの受理能力の関係