112 ノルム型離散 Riccati 方程式の数値解法

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概要

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• This paper proposes a norm-type discrete Riccati equation, which is a generalized version of the well-known standard discrete Riccati equation, and has additional norm terms. Under stabilizability and the assumption that the additional terms are not too large, the existence of a positive semi-definite solution is guaranteed. Such an equation appears in the guaranteed cost control based on norm-type upper bound. In this paper, a numerical solution and a numerical example are given about this equation. Moreover, application to guaranteed cost control is also given.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2003-09-15

著者

• 河野 通夫

  宮崎大学

• 河野 通夫

  宮崎大

• 石川 洋介

  宮崎大

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