関節ユニット変位の局所的通信による超冗長マニピュレータの分散制御
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 1999-03-05
著者
関連論文
- 予見軌道の修正指標マップを用いたヒューマノイドロボットの緊急停止動作(機械力学,計測,自動制御)
- 多脚ロボットの回転歩容による移動適用範囲の拡大
- 微小流路を移動する細胞の検出機構実装法
- 微細格子パターンを用いたパラレルメカニズムのキャリブレーション(機械力学,計測,自動制御)
- 異なる目標位置を持った複数のロボットによる物体の協調搬送
- F10(2) マイクロマニピュレーションシステムとそのバイオ応用(【F10】マルチスケール操作によるシステム細胞工学)
- レーザポインタによる3次元情報入力装置の開発とそのユーザビリティ評価
- 安心・安全社会構築のためのシステム人間科学の創成(テーマ関連/オーガナイズドセッション1)
- 安心・安全空間創出のためのモニタリング・サポートシステム
- バーチャルリアリティを用いたヒューマノイドロボットの二足歩行動作に対する印象評価
- 8405 ロボットとRFIDの協調による詳細モニタリングの構想(OS8 持続可能な建築物の設計・生産)
- 2P1-S-050 多点支持状態を利用したヒューマノイドロボットによる車椅子押し動作(ヒューマノイド4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-N-046 移動カメラによる人物識別のための色パターンの獲得(安心安全を実現するダイナミックセンシング技術(ダイナミックセンシング研究会),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-S-004 可変構造型パラレルメカニズムの動力学を利用したリンク長制御 : 実機実験による検証(パラレルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-046 腕脚統合型ロボットの作業移動 : 隣接2腕を用いた物体搬送(作業移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ALL-N-004 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」の開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 3眼移動カメラによる室内環境の3次元地図生成(安心・安全を実現するダイナミックセンシング技術(ダイナミックセンシング研究会))
- 可変構造型パラレルメカニズムの動力学を利用したリンク長制御(パラレルメカニズム)
- 片足支持期の重心移動を利用したヒューマノイドによる押し動作(作業移動ロボット)
- 加速度・ジャイロセンサを用いた人間型ロボットの手先位置補正(作業移動ロボット)
- 1P1-H11 マイクロハンドのオートキャリブレーション
- 2P1-L09 人間型ロボットの作業移動 : 不整地作業移動への拡張
- F-1219 マイクロ・ナノ作業のための視覚とハンドの協調(S46-1 マイクロ・ナノ作業(1))(S46 マイクロ・ナノ作業)
- 2A1-62-084 3 自由度フィンガーによる微細力制御
- 2A1-F12 リムメカニズムの不整地歩行
- 2A1-73-105 脚移動型ロボットのデッドレコニング
- 2A1-E09 作業仕様に基づく直動型パラレルメカニズムの機構設計
- 2P2-D1 運動特性を考慮した直動型パラレルメカニズムの比較(49. パラレルメカニズム)
- 603 身体保持装置の特性に関する研究
- 2P1-B10 排泄処理装置付き身体保持装置の開発
- 1A1-K2 入浴用パワーアシストシステムの開発(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスII)
- マイクロマニピュレーションシステムの構築とその応用 (特集 マイクロ・ロボット)
- 瓦礫内探査用センサユニット「探査ボール」
- 技術委員会の紹介と第81期活動報告(ロボティクス・メカトロニクス部門ニュースレター)
- 関節ユニット変位の局所的通信による超冗長マニピュレータの分散制御
- 柔軟シートを用いたハプティック・デバイスによる可変コンプライアンスの提示
- 柔軟シートを用いた視覚・触覚ディスプレイの開発 : シート透過型視覚ディスプレイの提案
- 8404 RFIDを用いた作業環境における資材の位置姿勢推定手法(OS8 持続可能な建築物の設計・生産)
- 2P1-E6 環境添付型記憶媒体を用いた知識共有手法 : 環境の複雑さを考慮した記憶媒体の配置(30. マルチエージェントロボットシステムI)
- 2本指マイクロハンドの操作性評価(マイクロ・ナノ作業2)
- 2P2-L6 異なる目標位置を持った複数ロボットによる単一物体の協調搬送 : 過大な力の抑制法(54. 複数ロボットの協調)
- 2P1-F04 ハイブリッドパラレルアームの外力推定
- 1P1-E2 作業移動型ロボットの高速人体探査への適用(5. レスキューシステム・レスキュー工学II)
- 2A1-45-056 腕脚統合型ロボットの開発 : 第二報歩行動作
- 2P2-D5 ハイブリッドパラレルアームによる鉄骨モジュール組立(49. パラレルメカニズム)
- 2P1-A10 腕脚統合型ロボットによる探索作業
- VRを用いたロボット作業環境の呈示法評価
- 超冗長マニピュレータの伸縮動作式分散制御法 : 位置決め制御則と平面マニピュレータへの適用
- 人間の行動戦略をまねた自律移動ロボットの移動障害物回避
- 1A2-O06 バーチャルリアリティを用いたヒューマノイドロボットの形状に対する心理的評価(コミュニケーション・ロボット)
- 1A1-B11 ZMP修正指標マップに基づくヒューマノイドロボットの歩容変更(ヒューマノイド)
- 1A1-E07 脚車輪ハイブリッド動作によるASTERISKの不整地移動(脚式移動ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-M06 廃材分別を考慮した環境対応型解体作業支援ロボットの研究開発(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
- 2P1-I11 脚式作業移動型ロボットの作業性 : 拡張トロット歩容適用時の作業移動における特性解析(作業移動ロボット・メカトロニクス)
- 2P1-H05 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」によるNDTグリッドマップを用いた環境地図生成(Localization and Mapping)
- 2A2-N06 マイクロハンドを用いた細胞評価システム : 基本システムの構築とユーザインタフェース(ナノ・マイクロバイオシステム)
- 1P1-L08 人・ロボット協調解体システム : 第1報 基本構想(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-L06 添付型記憶媒体を用いた物体の三次元位置姿勢推定 : 記憶媒体の読み取りを利用した推定結果の検証(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
- 1A1-E08 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」による梯子の昇段動作(脚式移動ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-H12 柔軟シートを用いた遭遇型の視覚触覚ディスプレイに関する研究(ハプティックインタフェース)
- 1A1-E07 腕脚統合型ロボットによる梯子の移動(脚移動ロボット)
- 2A1-C37 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」の走行動作生成
- 1A1-C29 微小流路中を移動する細胞の検出
- 1A1-E10 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」による段差のよじ登り動作
- 2P1-C05 柔軟シートを用いた遭遇型ハプティック・デバイスの開発
- 2P1-D29 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」による物体搬送
- 2A1-D31 全身操作・動作提示デバイスによるマリオネットシステム : 第5報: マリオネットデバイスとモーションエディタを用いた遠隔操作システム
- 1A2-G03 添付型記憶媒体の識別情報と距離情報を統合したロボットの情報獲得動作