S131014 切削条件式に基づくパラメータ更新手法を用いた加工支援ロボットの実現([S13101]先進工作機械技術(1))
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
Finishing processes such as deburring are performed on a wide variety of products in various quantities by workers on a piece-by-piece basis. Accordingly, the accuracy of the product depends on the worker's skill. The aim of this research is to develop a finish machining support system via bilateral control system. Here, we propose a original bilateral controller which have the gain components on the line used to transfer the force signal between master and slave robot. These gains change the binding force between master and slave robot to change the construct of the system.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-09-11
著者
関連論文
- 視覚障害者のためのメンタルマップ生成支援システム : 耳と指先で地図がイメージできるようにコンピュータが支援する
- 526 演習・実験・実習を重点配備した実践教育カリキュラム : 三重カリキュラム(変革する東海地区の工学・技術教育-社会のニーズに応えて-,工学教育フォーラム)
- 1A1-N-060 遠隔操作支援カメラのマニピュレータ操作に基づく制御法の-検討(VRとインタフェース,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 707 仮想力フィードバック型マスタ・スレーブシステムの拡張
- 706 特性の異なる複数の電磁石による磁気浮上制御
- 2P1-2F-G4 仮想力フィードバック型マスタ・スレーブシステムの適用
- 3250 仮想力フィードバックによるマスタスレーブシステムの設計
- 3916 磁気浮上操作を想定したマスタ・スレーブシステムの開発
- J1602-2-7 地中レーダによる埋設管の管径および位置・方向の推定(機械の知能化:異分野からのアプローチ(2))
- 高精細低容量な板書講義映像生成システム
- 1604 図形情報を触覚提示するアクティブインディケータの提案 : ハードとソフトの開発(口頭講演,トピックスセッション:知能機械に人間の高次脳機能の知見を積極的に活用,融合した新分野を切り拓く研究・技術(1))
- 1311 触覚アクティブインディケータにおいて錯覚を利用する認識率と認識速度の向上の検討(要旨講演,一般セッション:メカニカルシステムとその知能化)
- PC画像に講師画像を重ね合わせた講義映像生成システム
- 2405 メンタルイメージ生成を支援する指先誘導マニピュレータ : システムの評価(要旨講演,メカニカルシステムとその知能化)
- パラレルメカニズム型微小運動機構の動作領域評価(パラレルメカニズム)
- 2P1-53-086 パラレルメカニズムシミュレーションソフトウェアの開発
- 2P1-3F-E6 機構の特性を考慮した垂直直動型パラレルメカニズムシミュレータの開発
- 1002 L 字接続線分の位置・姿勢推定誤差の定式化
- 指先誘導マニピュレータによるメンタルイメージ生成支援(J22-1 センサ・アクチュエータシステムとその知能化(1),J22 センサ・アクチュエータシステムとその知能化-実環境で活躍するメカトロニクスを目指して)
- 指先誘導アクチュエータシステムの開発 : リンクパラメータ較正(知能機械,IIP2004 情報・知能・精密機器部門講演会)
- 223 指先誘導アクチュエータシステムの特性評価
- 2110 身振り動作教示に用いるための装着型動作計測システムの開発(要旨講演,メカニカルシステムとその知能化)
- 2A2-32 6軸マニピュレータを用いたリハビリ訓練(講演,福祉ロボットII)
- 2301 低速インターネット配信可能な講義映像の意味符号化技術(J23-1 メカニカルシステムとその知能化(1),J23 メカニカルシステムとその知能化,2005年度年次大会)
- デジタルビデオの動き情報と高解像度デジタルカメラ画像情報との統合(J22-2 センサ・アクチュエータシステムとその知能化(2),J22 センサ・アクチュエータシステムとその知能化-実環境で活躍するメカトロニクスを目指して)
- 5613 板書型講義のための高精細低容量な映像生成方法(J20-1 メカニカルシステムとその知能化(1),J20 メカニカルシステムとその知能化)
- 701 画像処理空間フィルタ法による速度計測
- 2302 ビデオ映像からのカット点検出
- 708 マニピュレータを用いた腕運動療法における安全領域の設定
- 1320 6-DOF マニピュレータによるリハビリテーション支援に関する研究
- 緊張性アテトーゼ型脳性麻痺の一患者を対象とした描画支援システムの開発
- 内界センサ情報に基づく松葉杖歩行の計測・教示・可視化装置の提案
- 切削条件式に基づくパラメータ更新手法によるバイラテラル加工支援制御
- 材料除去率を考慮した仕上げ加工支援制御
- 地中レーダによる管の埋設状況の推定
- 手先剛性推定に基づく研削抵抗制御による精密手仕上げ加工の実現
- C311 手振れに対する位置補正フィルタを用いた描画支援システムの開発(計測と推定)
- 力入力偏向係数を用いたバイラテラル制御による加工面形状に対する操作力呈示手法
- S131014 切削条件式に基づくパラメータ更新手法を用いた加工支援ロボットの実現([S13101]先進工作機械技術(1))
- G150031 曲率推定に基づく部材形状提示法の提案と加工支援システムへの適用([G15003]ロボティクス・メカトロニクス部門一般セッション(3))
- 遺伝的アルゴリズムに基づく運動曲線最適化法の提案とボトリング装置への適用