緊張性アテトーゼ型脳性麻痺の一患者を対象とした描画支援システムの開発

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概要

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• Creative activities, such as painting and music, are one source of satisfaction and fulfillment for people with disabilities. However, some individuals with disabilities cannot satisfactorily enjoy such activities due to involuntary movement. In this study, we developed a drawing assist system for patients with cerebral palsy of the tension athetosis type, who experience involuntary movement. It has been difficult for the assist system to distinguish involuntary movement from voluntary movement. We designed a variable filter to attenuate involuntary movement on the basis of characteristics of synthesized velocity with respect to involuntary movement. Our system enabled drawing based on the participants own senses and motor control, even when experiencing involuntary movement.

著者

• 堀畑 聡

  日本大学松戸歯学部

• 窪田 直樹

  岐阜県生活技術研究所

• 中尾 智幸

  三重大学大学院工学研究科

• 宮川 成門

  岐阜県生活技術研究所

• 矢野 賢一

  三重大学大学院 工学研究科 機械工学専攻

• 堀畑 聡

  日本大学松戸歯学部数理科学教室

• 青山 寛明

  岐阜大学大学院工学研究科人間情報システム工学専攻

• 窪田 直樹

  岐阜県生活技術研究所試験研究部

• 宮川 成門

  岐阜県生活技術研究所試験研究部

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