105 両耳聴モデルを用いた3次元音源方向定位システムの開発(セッション1 センサ技術・信号処理)
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概要
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人間はある音を聴けばその音源の方向を大まかに推定することができる。これを工学的に実現できればヒューマイノドロボットの聴覚システムへの応用や聴覚障害者の音源定位代行に利用することができる。また、音源定位システムと視覚認識システムを組み合わせればロボットの周辺環境認識システムをより高度なものにすることが可能になる。本研究は両耳聴モデルとして人の頭部を模したダミーヘッドを用い、両耳間への音の到達時間差と音の到来方向によって変化する頭部伝達関数を利用して、3次元の音源方向定位を試みる。その実験結果から本システムの有効性について検討する。
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-11-27
著者
-
章 忠
豊橋技術科学大学
-
堀畑 聡
日本大学松戸歯学部
-
三宅 哲夫
豊橋技術科学大学工学部
-
三宅 哲夫
豊橋技術科学大学工学部生産ステム工学系
-
三宅 哲夫
豊橋技術科学大学 工学部
-
堀畑 聡
日本大 松戸歯
-
三宅 哲夫
豊橋技科大 工
-
章 忠
豊橋技術科学大学工学研究科
-
堀畑 聡
日本大学
-
三宅 哲夫
豊橋技術科学大学
-
章 忠
豊橋技術科学大
-
三宅 哲夫
豊橋技術科学大
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