大川 善邦 | 日本大 工

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概要

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• 大川 善邦

  日本大 工

• 大川 善邦

  大阪大学工学部電子制御機械工学科

• 大川 善邦

  大阪大学工学部電子制機械御工学科

• 大川 善邦

  大阪大学工学部

• 池井 寧

  東京都立科学技術大学工学部

• 池井 寧

  大阪大学工学部

• 池井 寧

  大阪大学工学部電子制御機械工学科

• 井上 健司

  大阪大学工学部

• 都築 功〓

  大阪大学工学部

• 井上 晃

  Nttアクセス網研究所

• 井上 健司

  大阪大学

• 池井 寧

  東京都立科学技術大学

• 古賀 章浩

  (株)東芝

• 井上 健司

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 矢倉 得正

  (株)オムロン

• 古賀 章浩

  大阪大学工学部

• 武田 省吾

  大阪大学工学部

• 都築 功兇

  大阪大学工学部電子制御機械工学科

• 原口 直規

  日立製作所宇宙技術推進本部

• 大川 善邦

  大阪大学

• 大川 善邦

  日本大学工学部

• 石井 晃弘

  三菱電機(株)

• 横山 乾

  富士通研究所

• 芝 貴史

  大阪大学

• 李 聖鉉

  大阪大学工学部

• 井上 晃

  NTTアクセスサービスシステム研究所

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著作論文

• 流体駆動形マイクロアクチュエータに関する研究
• 共有エディタの編集制御系設計
• 共有エディタの編集制御の実装アルゴリズム
• 共有エディタにおける編集制御とテキストの構造化
• 複数移動障害物の行動予測に基づく自律移動ロボットのオンライン回避行動計画
• 目標位置伝達法による超多関節マニピュレータの分散制御
• 腕で作業をしながら移動する人間型ロボットの実時間制御(Sagittal Plane内の運動の制御)
• 人間の行動戦略をまねた自律移動ロボットの移動障害物回避
• バンク切り替え型メモリで接続された並列システムによる偏微分方程式の逐次解法
• 移動ロボットによる箱押し作業の制御

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