関 啓明 | 東京大学工学部
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概要
関連著者
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関 啓明
東京大学工学部
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佐々木 健
東京工業大学情報理工学研究科
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高野 政晴
東京大学
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高野 政晴
東京大学工学部
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佐々木 健
東京大学工学部
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山川 博司
東京大学工学部
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山川 博司
東京大学
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徳田 正章
東京大学工学部
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田中 康夫
東京大学大学院:(現)日本電気(株)
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徳田 正章
三菱重工業株式会社
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田中 康夫
東京大学工学部
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高野 健
東京大学工学系研究科:(現)(株)松下電器
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高橋 英樹
東北大 大学院
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井上 健司
大阪大学工学部
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高橋 英樹
東京大学工学部
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黄 永淳
東京大学工学部
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中井 徹志
東京大学大学院新領域創成科学研究科環境学専攻
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中井 徹志
東京大学工学部
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伊佐治 真
東京大学工学部
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永島 利明
(株)ソニー
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高野 正晴
東京大学工学部
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原 慶介
東京大学工学部
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高尾 啓士
東京大学工学部
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重茂 篤史
東京大学工学部
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高橋 英樹
東北大 大学院農学研究科
著作論文
- 人間型ピッチングロボットに関する研究 -(第1報) ピッチングロボットの試作-
- 指の腹による物体把握と操りの運動学と力学に関する研究 -(第5報)把握の運動学のシミュレータ開発-
- 接触を伴う基本動作の実環境における実現
- 人間の指による操り動作の計測
- 人間型ピッチングロボットに関する研究 -第3報 ロボットの改良と投球速度の向上-
- 超音波灯台を用いた屋内移動ロボット用位置姿勢検出システム
- 指の腹による物体の把握と操りの運動学
- 物体表面の曲率を利用した多指ハンドの把握位置の決定
- 人間型ピッチングロボットに関する研究 - (第2報) ピッチングロボットの投球速度の向上-
- 人間型ピッチングロボットに関する研究 -第4報 投球精度の向上-
- RECSコンセプトに基づいたホームロボットの開発・研究 -ロボット用マークによる食器の後片付け作業-
- 指の腹による物体把握と操りの運動学と力学に関する研究 -(第4報)運動の変化を考慮した操り-
- 超音波灯台を用いた屋内移動ロボット用位置姿勢検出システム 第2報 超音波灯台によるナビゲーション
- RECSコンセプトに基づくロボットのドア開閉作業