高橋 英樹 | 東京大学工学部
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概要
関連著者
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佐々木 健
東京工業大学情報理工学研究科
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東京大学工学部
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高橋 英樹
東北大 大学院
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東京大学
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黄 永淳
東京大学工学部
著作論文
- 二本指ロボットハンドによる未知形状物体の操り
- 指の腹による物体把握と操りの運動学と力学に関する研究 -(第6報)B-スプライン曲面で表される物体の把握と操り-
- 指の腹による物体把握と操りの運動学と力学に関する研究 -(第5報)把握の運動学のシミュレータ開発-